该项目是一个基于物联网的家庭自动化系统，可以通过蓝牙、声音控制灯光。

硬件部件：

• Arduino UNO
• HC-05 蓝牙模块
• Arduino 无线原型扩展板
• SPDT继电器 4通道
• 交流负载

自动化电路：

 Arduino UNO：

• 将 Arduino 的 5V 引脚连接到屏蔽上的正电源轨
• 将 Arduino 的接地引脚连接到屏蔽上的接地轨

 HC-05蓝牙模块：

• 将蓝牙模块的 VCC 引脚连接到电源轨
• 将蓝牙模块的接地引脚连接到地轨
• 将模块的 Transmit [Tx] 引脚连接到 Arduino 上的引脚 3
• 将模块的接收 [Rx] 引脚连接到 Arduino 上的引脚 2

注：将蓝牙模块的 Tx 和 Rx 引脚连接到 Arduino 时，Tx 引脚变为 Arduino 上的 Rx 引脚，反之亦然。因此，在代码中，在初始化BTserial对象时，必须提及在 Arduino 中连接的 Tx 和 Rx 引脚的顺序：SoftwareSerial BTserial(3,2); 

继电器模块：

• 将继电器模块的 VCC 引脚连接到电源轨
• 将模块的 GND 引脚连接到地轨
• 将 IN 1 连接到 Arduino 上的引脚 11
• 将 IN 2 连接到 Arduino 上的引脚 10
• 将 IN 3 连接到 Arduino 上的引脚 9
• 将 IN 4 连接到 Arduino 上的引脚 8

加载：

• 将交流电源的一端连接到负载的一端，将负载的另一个端子连接到继电器上的公共引脚
• 将交流电源的另一个端子连接到继电器上的 NO（常开）引脚

注：继电器模块上的公共、常开和常闭引脚将显示为螺钉端子。常开引脚将是继电器每个单元上最右侧的引脚，公共引脚将是继电器每个单元上最左侧的引脚。

(继电器模块引脚图)

应用程序制作：

使用MIT Appinventor 2制作了一个可以通过蓝牙控制 Arduino 上 LED 的应用程序。

• 添加所有不可见的组件 ：语音识别、蓝牙客户端和通知程序
• 将表格布置为 3 行，并为每行添加一个标签，用于单独的灯
• 在每个标签旁边添加一个水平排列，并将 2 个按钮拖到每个水平排列中，这些将作为开和关开关
• 添加一个按钮，点击时启用语音识别

代码：

在块编辑器中：

• 如果单击语音识别按钮，则创建一个变量 text 来存储语音文本，稍后会在代码中使用这个变量
• 做一个在屏幕初始化时自动连接到HC-05蓝牙模块的功能。如果连接成功，会显示一个警报，表示连接成功。
• 检查在水平组件中单击了哪个按钮，并将相应的消息发送到 HC-05 模块
• 由于无法在 Arduino 中轻松解码 HC-05 接收到的完整字符串，可以使用简单的编码逻辑来显示灯号（灯 1、灯 2...等）和灯状态（开- 1 或关闭 - 0)。例如，“10”表示灯 1 关闭，“21”表示灯 2 打开

编码：

1、先包含软件串行库，它将用于在 HC-05 蓝牙模块和应用程序之间建立通信，还将使用软件串行库创建一个名为 BTserial 的对象，并将参数作为 HC-05 的 Tx 和 Rx 引脚连接到的 Arduino 上的引脚上

2、声明所需的所有变量，需要一个变量来存储 HC-05 模块接收到的消息，以及提及 LED 连接到的引脚的变量

3、在无效设置中，将串行监视器和虚拟蓝牙串行设置为 9600 波特率

4、在 void 循环中，检查来自蓝牙串行的命令并相应地打开和关闭灯

完整代码：

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(3,2); // 发送|接收
//声明变量
String msg = "";
String v1 = "";

int light_1 = 11;
int light_2 = 10;
int light_3 = 9;
int light_4 = 8;
void setup() {
  // 把你的设置代码放在这里，运行一次：
  //设置我们的串口和蓝牙串口监视器
  Serial.begin(9600);
  BTserial.begin(9600);
}

void loop() {
  //  把你的主要代码放在这里，重复运行：
  // 检查蓝牙串口是否已连接并可用
  if (BTserial.available() > 0){
  msg = BTserial.parseInt();// 解码从手机通过 BT 串口发送的整数
  }
  //检查整数并给出相应的输出
  if(msg == "11"){
    digitalWrite(light_1,LOW);
    }
  if(msg == "10"){
    digitalWrite(light_1,HIGH);
    }
   if(msg == "21"){
    digitalWrite(light_2,LOW);
    }
    if(msg == "20"){
    digitalWrite(light_2,HIGH);
    }
     if(msg == "31"){
    digitalWrite(light_3,LOW);
    }
     if(msg == "30"){
    digitalWrite(light_3,HIGH);
    }
    if(msg == "41"){
    digitalWrite(light_4,LOW);
    }
     if(msg == "40"){
    digitalWrite(light_4,HIGH);
    }
  Serial.println(v1);
  delay(500);
}