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自制Holybro S500 V2开发套件

发布时间:2021-05-27
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自制Holybro S500 V2开发套件

发布时间:2021-05-27
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本文将介绍如何构建Holybro S500 V2开发套件,并使用遥测技术自动进行飞行。

硬件组件:

  • Holybro S500 V2套件
  • 锂聚合物电池

软件应用程序:

 组装:

1、起落架

将垂直杆插入起落架(LG)的上部,用螺母和最长的螺栓将其固定。将其放在LG的下部内部,并拧紧其余的螺母和螺栓。

2、橡胶圈和杆
将橡胶圈推入小环内,然后将活塞杆向内滑动。

3、电池安装
用螺栓将杆固定到PDB。

4、电池座
将板拧到电池支架的支架上。

5、保护电池安装
施加足够的力,将电池座安装到PDB的2个杆上。

6、着陆装置配电板
将PDB附加到LG。

7、臂
用螺栓将4个臂用螺栓固定在PDB的边缘。

8、马达座
将电动机安装座放在电动机上。

9、发动机
用支架在机架臂上的螺栓将电机螺栓固定。

10、电子速度控制器
下图显示了无人机上所需的电动机布置-

  • 逆时针电动机(CCW)-将电动机的电缆连接到ESC颜色代码的明智方向(蓝色到黄色|红色到红色|黑色到黑色)
  • 顺时针电动机(CW)-从上述配置中交换一根电缆(蓝色到黄色|红色到黑色|黑色到红色)。

11、ESC至10-10针电缆
将10至10针电缆(PWM)连接至8 * 3 2.54mm间距的水平针。将ESC黄色电缆的另一端连接到相对于电动机编号(例如,M1,M2,M3,M4)的8 * 3 2.54mm间距水平销。

12、电源模块
将6针的一端连接到PDB上的电源模块。

13、HOLYBRO S500中心板
将S500中心板螺栓固定到无人机的臂上(向前箭头)。

14、GPS安装组件
请按照下面的gif完成GPS支架组装。

15、全球定位系统
将GPS支架固定在框架上。使用双面胶带将GPS粘贴在底座上(向前的箭头)。

16、遥测
连接遥测天线,并使用胶带/拉链锁将其固定在无人机的一端。(在将遥测仪永久固定在无人机上之前,请按照QGC视频指南进行操作)

17、PIXHAWK连接
当Pixhwak的箭头位于向前方向时,将其置于中心。(在将Pixhwak永久固定在无人机上之前,请遵循QGC视频指南)将以下引脚连接到Pixhwak上:1.将电源模块连接到POWER1 2.将遥测连接到TELEM1 3. GPS到GPS模块4.将水平引脚连接到I / O PWM输出

18、推进器
遵循螺旋桨上给出的符号,将其在无人机上锁定和解锁各自的CCW和CW电机。

19、电池
使用电池带/拉链锁将电池固定在其安装座下。

20、完成

21、演示

 

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