本文将介绍如何构建Holybro S500 V2开发套件，并使用遥测技术自动进行飞行。

硬件组件：

• Holybro S500 V2套件
• 锂聚合物电池

软件应用程序：

•  Debian Ubuntu
• PX4 QGroundControl

 组装：

1、起落架

将垂直杆插入起落架（LG）的上部，用螺母和最长的螺栓将其固定。将其放在LG的下部内部，并拧紧其余的螺母和螺栓。

2、橡胶圈和杆
将橡胶圈推入小环内，然后将活塞杆向内滑动。

3、电池安装
用螺栓将杆固定到PDB。

4、电池座
将板拧到电池支架的支架上。

5、保护电池安装
施加足够的力，将电池座安装到PDB的2个杆上。

6、着陆装置配电板
将PDB附加到LG。

7、臂
用螺栓将4个臂用螺栓固定在PDB的边缘。

8、马达座
将电动机安装座放在电动机上。

9、发动机
用支架在机架臂上的螺栓将电机螺栓固定。

10、电子速度控制器
下图显示了无人机上所需的电动机布置-

• 逆时针电动机（CCW）-将电动机的电缆连接到ESC颜色代码的明智方向（蓝色到黄色|红色到红色|黑色到黑色）
• 顺时针电动机（CW）-从上述配置中交换一根电缆（蓝色到黄色|红色到黑色|黑色到红色）。

11、ESC至10-10针电缆
将10至10针电缆（PWM）连接至8 * 3 2.54mm间距的水平针。将ESC黄色电缆的另一端连接到相对于电动机编号（例如，M1，M2，M3，M4）的8 * 3 2.54mm间距水平销。

12、电源模块
将6针的一端连接到PDB上的电源模块。

13、HOLYBRO S500中心板
将S500中心板螺栓固定到无人机的臂上（向前箭头）。

14、GPS安装组件
请按照下面的gif完成GPS支架组装。

15、全球定位系统
将GPS支架固定在框架上。使用双面胶带将GPS粘贴在底座上（向前的箭头）。

16、遥测
连接遥测天线，并使用胶带/拉链锁将其固定在无人机的一端。（在将遥测仪永久固定在无人机上之前，请按照QGC视频指南进行操作）

17、PIXHAWK连接
当Pixhwak的箭头位于向前方向时，将其置于中心。（在将Pixhwak永久固定在无人机上之前，请遵循QGC视频指南）将以下引脚连接到Pixhwak上：1.将电源模块连接到POWER1 2.将遥测连接到TELEM1 3. GPS到GPS模块4.将水平引脚连接到I / O PWM输出

18、推进器
遵循螺旋桨上给出的符号，将其在无人机上锁定和解锁各自的CCW和CW电机。

19、电池
使用电池带/拉链锁将电池固定在其安装座下。

20、完成

21、演示