您是否希望能够每天及时喂狗，但总是因为忙碌忘记了时间？别再犹豫；这个项目可以教您如何构建自己的Arduino驱动的狗食分配器~

步骤1：收集材料和工具

1、电子产品

• 1个Arduino UNO
• 1个用于Arduino板的 电源插头
• 1个标准伺服（加螺丝和电机附件）
• 2个12极单掷开关
• 1个圆形翘板开关
• 1个9V电池+电池座
• 1个5毫米LED
• 电线

2、材料

• 4个柜门磁铁
• 1/4'桦木块
• 1/8'亚克力片（任何颜色都可以，TAP塑料是一个很好的代理商）
• 1/8“丙烯酸棒（也可从TAP Plastics获得）
• 聚酯薄膜
• Devcon 2吨环氧树脂
• 丙烯酸胶

3、工具

• 激光切割机
• 剪线钳
• 剥线钳
• 文件
• 烙铁
• 计算机（已下载Arduino IDE）

步骤2：激光切割胶合板件

我为胶合板件创建了Adobe Illustrator文件。您可以下载附件并使用激光切割机切割。上面的图片告诉您每张图片对应的用途。

注意：这些文件是针对12“ x 24”的木片制作的。

• 胶合板1：点击链接下载
• 胶合板2：点击链接下载

第3步：激光切割压克力件

我为丙烯酸创建了Adobe Illustrator文件。您可以下载附件并使用激光切割机切割。上面的图片告诉您每件作品的用途。

注意：这些文件是为12“ x 24”压克力件制成的。

• 亚克力1
• 亚克力2
• 连接漏斗

第4步：组装盒子

除了顶部和两个侧面部件外，其他所有部件都必须粘合。侧面部件使用磁性闩锁固定在适当的位置，并且易于拆卸，易于维修。

首先混合2-Ton环氧*。将环氧树脂涂在前面板和下面板的指接处。将前部连接到底部。确保将零件连接到延伸0.25“的接头上。从正面看时，底部的0.25”孔必须在左侧。我建议在底部接缝的内部散布一些环氧树脂。

接下来，在两个车轮支架的接缝和边缘上涂抹环氧树脂。将它们滑入底部的孔中，确保木片进入较大的孔中，并且它们与底部的距离恰好为90˚。我使用三角板确保其为90˚，并在环氧树脂硬化时使用弹性头带固定三角板。将环氧树脂涂在后部件的手指接缝上，然后将其连接到下部件。

确保将零件与前部相对，孔与前件上的孔在同一侧。一旦所有的环氧树脂都硬化了，就使用环氧树脂将磁铁固定在前面板和后面板的两侧。测量磁铁粘着的深度，然后将磁铁的另一部分相应地粘在侧面的丙烯酸片上。

*注意：确保混合环氧树脂时，它会变成完全白色；否则，碎片会很快分解。

第5步：组装车轮，斜坡和车轮轴

车轮：

我标记了所有零件，以便在粘贴以固定车轮时将零件与标记对齐。从部分1和2的小圆圈的中心开始，在圆圈的任一侧标记1.25英寸的线。以部分3和4并绘制一条线来标记较长边的中点。使用丙烯酸胶粘剂，将较短的将样片5的一侧与样片3上的标记线相连接。将样片4固定在样片5的另一侧，确保样片5与中途标记对齐。现在，将样片5的长边与样片2上的标记对齐。 。用连接件1在相反的一侧做同样的事情。取两个电动机的连接件，将一个连接件粘在车轮的每一侧，使孔与车轮的圆孔对准。让顶部敞开，以便食物落入。

坡道：

在两个坡道片的较长边缘之一上以50°角锉刀。将丙烯酸胶水涂在一个锉刀的边缘上，然后将其粘贴到另一块锉刀的边缘上。

轮轴：

将其中一个轮轴轴胶粘到丙烯酸轮架的外侧，将孔对齐。切下一块1英寸的丙烯酸棒，然后将其粘在第二个轴部件内。使用电动机螺钉将两轴部件拧在一起。

第6步：组装漏斗

首先，使用上图中标记为5,6,7,8,9的部件组装漏斗底座。四个小块（5、6、7、8）在块9的内部切口的内侧边缘连接到块9。连接的部分应看起来像第三张图片。

注意：您可能需要归档几件，以确保它们完全适合第9件。

接下来，连接标记为1,2,3＆4的部件。这将是漏斗的顶部。对于片断1和片断3，较短的平行边具有相同的长度，它们分别位于正面和背面。零件4和2，漏斗的左右两侧接触盒子的前部。使用丙烯酸胶水将部件1和3连接到部件4和2的内部。如果在涂覆胶水之前将部件粘在一起，可能会有所帮助。连接这四个零件后，将较短的一端锉平以使其平整，然后与底部零件连接，如上图5所示。将较长的边缘锉在顶部以使其平坦。

第7步：粘上坡道

要连接坡道，首先必须将较长的块的底部锉平以使其平坦。接下来，将Epoxy铺在坡道的所有边缘上，并在底部开口的一侧将坡道滑入车轮支撑之间。使坡道与前部齐平，并按住2分钟。

步骤8：修复砂轮和漏斗

为了方便清洁，漏斗和轮子都是可移动的。
安装车轮：将一个连接器固定到电机轴上。在另一侧，拧紧轮轴，并将轮轴推过轮架，并插入轮上的第二个连接器中。将车桥件拧在一起。要安装漏斗，请将其放在车轮支架的顶部。外部部件必须接触包装盒上的亚克力部件。

步骤9：焊接

您将需要将电线焊接到12极开关上。

取七根公对母的电线，然后松开公端。将没有护套的一侧焊接到两个开关的极1、4和7上。开关上的两极应标有标签；如果没有，请使用上面的图片。用第七根导线将其焊接到其中一个开关的接地极上。现在，采用公对公导线，并在两边松开。焊接连接两个开关的接地极的电线。

注意：为帮助接线，使用不同颜色的电线会很有帮助。

步骤10：安装电气组件

电机：将电机安装到木轮支架的孔中，然后拧入支架。电机轴应位于两轮支架之间。

Arduino开发板：将Arduino UNO固定在车轮支架外侧的马达下方。

LED：将LED放入LED支架中，将其从外面推入正面的最上面的孔中。

电池座：将电池座拧到开/关开关下方的木轮支架上。您可能需要折断电池座的底部，才能装入电池。

开关

12极开关：这些开关位于前面。将开关从内部推入第三个孔和最后一个孔，确保杆1在顶部。拧紧拧紧螺母并添加旋钮。重复第二个开关。

*注意：如果螺纹不能穿过木材，则将孔稍大些。

翘板开关：此开关在后面。将开关从外面推入孔中，确保O在顶部。

步骤11：接线

发动机

• 使用公对公电线将红色电线连接到5V端口。
• 使用公对公电线将橙色电线连接至数字端口9。
• 使用公对公电线将棕色电线接地。

数量开关

• 使用公对公电线将电线从极点1连接到数字端口2。
• 使用公对公电线将电线从极点4连接到数字端口3。
• 使用公对公电线将电线从极7连接到数字端口4。

定时开关

• 使用公对公电线将电线从极点1连接到数字端口5。
• 使用公对公电线将电线从极点4连接到数字端口6。
• 使用公对公电线将电线从极7连接到数字端口7。

开/关

• 将一个端子从开关连接到电池座的红线。将第二根线从端子连接到电源插孔的红色线。将电池座的黑线连接到电源插孔的黑线。所有连接均通过使用对接连接器压接电线进行。

引领

• 松开两根公对公导线的一端。使用对接连接，将连接到LED的电线压接至没有护套的公对公电线。将黑色电线接地（GND），另一根电线连接至Vin。

步骤12：编程

将以下程序复制并粘贴到Arduino IDE中，然后上传到开发板上。

#include <Servo.h> //伺服库

int fill = 0; //装满胶塞后的默认电动机起始位置。
int empty = 135; //清空容器时的电机位置
整数数量= 1; //喂入的杯子数
int间隔= 4; //供稿之间的间隔（以秒为单位）
伺服主伺服；

void setup（）{
  //将您的设置代码放在这里，只需运行一次即可：
  mainServo.attach（9）;
  
  pinMode（2，INPUT_PULLUP）; //数量开关上的针脚1
  pinMode（3，INPUT_PULLUP）; //数量开关上的针脚4
  pinMode（4，INPUT_PULLUP）; //数量开关上的针脚7
  pinMode（5，INPUT_PULLUP）; //时间开关上的针脚1
  pinMode（6，INPUT_PULLUP）; //时间开关上的针脚4
  pinMode（7，INPUT_PULLUP）; //定时开关上的针脚7

}

无效循环（）{
  //将您的主要代码放在此处，以重复运行：
  数量= 1; //设置为最小值
  如果（digitalRead（2）== LOW）{
      数量= 1; 
  }
  否则，如果（digitalRead（3）== LOW）{
    数量= 2;
  }
  否则，如果（digitalRead（4）== LOW）{
    数量= 3;
  }
  
runmotor（）;
  如果（digitalRead（5）== LOW）{
    间隔= 4;
  }
  否则，如果（digitalRead（6）== LOW）{
    间隔= 8;
  }
  否则，如果（digitalRead（7）== LOW）{
    间隔= 12;
  }
  
  
  延迟（间隔* 3600000）;
}

无效runmotor（）{
  for（;金额> 0;金额-）{
    mainServo.write（empty）;
    Serial.write（“电动机开始运行”）;
    delay（2000）;
    while（mainServo.read（）> 100）{
        mainServo.write（fill）;
        delay（2000）;
        mainServo.write（empty）;
    }
    mainServo.write（fill）;
    delay（2000）;
    Serial.write（“电动机运行完成”）;
   Serial.println（）;
  }
 } <br>

以上，就是关于如何制作一个狗粮自动喂食器的全部步骤了，希望你能喜欢它。有任何问题建议，也可以留言评论联系我。