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我还设计了另一个摆线驱动器！ 不过，这是不同的。 与我的大多数项目不同，它是严格3D打印的。 无需CNC。 摆线机构也是“由内而外”的。 摆线盘不旋转，它们仅摆动，将旋转传递到输出。 它也被设计为可以在模块化机器人手臂中使用。 这也是25：1的减速比。
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