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上下楼梯和障碍物上爬的多地形机器人

发布时间:2021-03-04
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上下楼梯和障碍物上爬的多地形机器人

发布时间:2021-03-04
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我真的很想制造一个可以在上下楼梯和障碍物上爬的多地形机器人。这是一个小规模的原型,我希望在进行更多调查后可以进一步开发。我认为安装起重轮或“感觉器”是个好主意,我想用这种机制测试一个机器人原型。我正在使用标准的R / C伺服器进行此测试,并使用3D打印的机械零件和Arduino来控制一切。

 

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