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了解如何使用PID算法使用编码器控制直流电动机。
硬件部件：
就其本身而言，不能像伺服电动机或步进电动机那样控制直流电动机。但是添加编码器，即可释放直流电动机的全部潜力。使用这种方法，您可以利用DC电动机的简单性，均匀性和轻巧的外形来满足受控应用的需求。
在本教程中，您将学习如何使用PID算法使用附加的磁编码器控制电动机。您可以在下面的视频中观看完整的演练，然后在完成项目时遵循教程中的步骤。
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