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该项目的目标是从头开始制造麦克纳姆轮式机器人，并使用超声波传感器将其停在一个开放的插槽中。这个项目有很多部分，包括侧板，副轮，轮毂，框架，电机，接线，控制板和编程。
这是布线的早期阶段，安装了Arduino Mega，并供电，安装了两个继电器，安装了电机控制器，并安装了配电板。
麦克纳姆轮的侧板必须非常精确地制造。这就是为什么我在Autodesk Inventor中设计它们并由CNC铣床制造它们的原因。一旦他们离开了CNC铣床，我就制作了这个夹具，可以帮助我将每个折板弯曲成45度角。弯曲点上的凹槽是由CNC轧机制造的，以帮助我弯曲板。
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