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自动泊车麦克纳姆机器人
发布时间:2021-02-20
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自动泊车麦克纳姆机器人
发布时间:2021-02-20
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该项目的目标是从头开始制造麦克纳姆轮式机器人,并使用超声波传感器将其停在一个开放的插槽中。这个项目有很多部分,包括侧板,副轮,轮毂,框架,电机,接线,控制板和编程。

这是布线的早期阶段,安装了Arduino Mega,并供电,安装了两个继电器,安装了电机控制器,并安装了配电板。

麦克纳姆轮的侧板必须非常精确地制造。这就是为什么我在Autodesk Inventor中设计它们并由CNC铣床制造它们的原因。一旦他们离开了CNC铣床,我就制作了这个夹具,可以帮助我将每个折板弯曲成45度角。弯曲点上的凹槽是由CNC轧机制造的,以帮助我弯曲板。

 

外文原文:点击原文

声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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