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太阳能充电的智能割草机器人
发布时间:2021-02-04
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太阳能充电的智能割草机器人
发布时间:2021-02-04
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智能割草机器人的尺寸为495x340x195毫米(长-宽-高),基于Arduino Uno板,带有专门用于控制移动,管理传感器和线圈以检测埋线,太阳能电池板和刀片。防护罩可以控制两个12伏齿轮电机的运动,最大可以运行2个。23 rpm,并配备了一对100 Ncm的轮胎。两个150 mm直径和40 mm宽的轮子安装在机器人的背面,并通过HUB固定在两个齿轮电动机上。

在前面有两个小的枢转轮。机器人的顶部是一个10瓦的太阳能电池板,用于为12V 2,1Ah电池充电。用于切割的刀片是在自己动手中心可商购的刀片。它由高强度尼龙制成,直径为250毫米,有3个齿。该叶片连接到可以以21,000 rpm的速度旋转的直流电动机。

障碍物的检测由安装在前面的两个超声模块和后面的一个超声模块负责。在侧面有两个传感器来检测震动。机器人底部是接近和升起传感器,这些传感器用于在操作过程中机器人举起或倾斜时锁定刀片。

 

外文原文:点击原文

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