本网页已闲置超过3分钟，按键盘任意键或点击空白处，即可回到网页
最热资讯
智能割草机器人的尺寸为495x340x195毫米（长-宽-高），基于Arduino Uno板，带有专门用于控制移动，管理传感器和线圈以检测埋线，太阳能电池板和刀片。防护罩可以控制两个12伏齿轮电机的运动，最大可以运行2个。23 rpm，并配备了一对100 Ncm的轮胎。两个150 mm直径和40 mm宽的轮子安装在机器人的背面，并通过HUB固定在两个齿轮电动机上。
在前面有两个小的枢转轮。机器人的顶部是一个10瓦的太阳能电池板，用于为12V 2,1Ah电池充电。用于切割的刀片是在自己动手中心可商购的刀片。它由高强度尼龙制成，直径为250毫米，有3个齿。该叶片连接到可以以21,000 rpm的速度旋转的直流电动机。
障碍物的检测由安装在前面的两个超声模块和后面的一个超声模块负责。在侧面有两个传感器来检测震动。机器人底部是接近和升起传感器，这些传感器用于在操作过程中机器人举起或倾斜时锁定刀片。
外文原文：点击原文
声明：本文由Hackaday授权电路城翻译，系电路城的原创内容，转载请注明出处！
利用树莓派+Python语言制作一部机器人就是如此简单！
2017-10-27
用MCU的方式玩FPGA——Arduino MKR Vidor 4000评测
2018-11-26
树莓派打造的多玩法机械臂 还能解锁更多姿势
2017-02-24
靠眼神和动作构建展示个性的初级AI 机器人Cozmo到底怎样？
2017-11-14
Kiva机器人如何做到如此可靠？我来拆给你看！
2018-09-14
DIY一个开源示波器Probe-Scope：60MHz带宽，250Msps采样率
2019-09-27
颠覆你的世界观：创客制造了一个开源PCB电机
2019-08-30
国外电子鬼才，仅用PIC32MZ DIY只有拇指大小的示波器
2019-10-15
一个简单动画深入浅出讲述LC振荡器的电路工作原理
2020-01-06
《来实战》之多功能智能小车开源项目01期：一起来开源吧！（含项目介绍先导片）
2020-03-05
苏公网安备 32059002001874 号
工商网监
讨论