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MJBots(Moteus)的无刷电机控制器
发布时间:2021-02-05
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MJBots(Moteus)的无刷电机控制器
发布时间:2021-02-05
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我已经测试了MJBots的另一个无刷控制器。 这是机器人应用程序的绝佳控制器。 它是负担得起的,开源的并且有出色的支持。
moteus控制器的规格:

  • 基于三相无刷FOC的控制
  • 电压输入:10-44V
  • 峰值相电流:100A
  • 最大电气频率:4kHz
  • 峰值功率:500W
  • 外形尺寸:46x53mm - CAD图纸 -三维模型
  • 重量:14.2g
  • 通讯:5Mbps FD-CAN
  • 控制率:40kHz
  • 电源接头:2个XT30PW-M
  • 数据连接器:2个JST PH-3
  • 开源固件(Apache 2.0):https : //github.com/mjbots/moteus

此外,这是一个开发工具包,其中包括启动和评估控制器所需的一切:

  • 半随机无刷电机
  • 将moteus控制器安装到电机的支架
  • 桌面支架,用于固定电机和控制器
  • 具有通用输入电压范围的24V 5A电源和XT30U-F连接器。包括美国IEC C13电缆插头,任何C13电缆均可在其他国家/地区使用。
  • 带微型USB 电缆的fdcanusb
  • DB-9至JST PH-3电缆,用于CAN通信
  • 带Moteus JST ZH-6连接器的USB STM32编程器
  • 2个匹配的XT30连接器,2个带有压接端子的匹配JST-PH3外壳和一个1/4英寸直径的磁化磁体

为了改善热性能,可以使用散热器。

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