我已经测试了MJBots的另一个无刷控制器。 这是机器人应用程序的绝佳控制器。 它是负担得起的，开源的并且有出色的支持。
moteus控制器的规格：

• 基于三相无刷FOC的控制
• 电压输入：10-44V
• 峰值相电流：100A
• 最大电气频率：4kHz
• 峰值功率：500W
• 外形尺寸：46x53mm - CAD图纸 -三维模型
• 重量：14.2g
• 通讯：5Mbps FD-CAN
• 控制率：40kHz
• 电源接头：2个XT30PW-M
• 数据连接器：2个JST PH-3
• 开源固件（Apache 2.0）：https : //github.com/mjbots/moteus

此外，这是一个开发工具包，其中包括启动和评估控制器所需的一切：

• 半随机无刷电机
• 将moteus控制器安装到电机的支架
• 桌面支架，用于固定电机和控制器
• 具有通用输入电压范围的24V 5A电源和XT30U-F连接器。包括美国IEC C13电缆插头，任何C13电缆均可在其他国家/地区使用。
• 带微型USB 电缆的fdcanusb
• DB-9至JST PH-3电缆，用于CAN通信
• 带Moteus JST ZH-6连接器的USB STM32编程器
• 2个匹配的XT30连接器，2个带有压接端子的匹配JST-PH3外壳和一个1/4英寸直径的磁化磁体

为了改善热性能，可以使用散热器。