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基于BBG无线技术的六足蜘蛛机器人

发布时间:2021-01-19
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基于BBG无线技术的六足蜘蛛机器人

发布时间:2021-01-19
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它是具有六个腿的蜘蛛六足动物,每个腿都有三个伺服器来控制。它总共有18个自由度。您可以为此编程各种运动。无论姿势,步态,步态,您都可以轻松地在bbgw上对其进行编程。您还可以使用BBGW进行扩展功能。

要组装骨架,您需要遵循以下顺序。同时,您需要在安装前调整所有伺服机构的角度。否则,如果要修改关节的角度将非常困难。 首先安装支脚:

其次安装大腿和身体:

最后一件事是将它们组装在一起:

您需要两个委员会来实施此项目。 一个是伺服控制器,可以为18个伺服器提供强大的电机驱动能量。板子有两个等级,一个是伺服器的VL,约为5v。另一个是板子上的MCU的Vss,约为7v。因此,您需要使用大量货币进行电平转换才能更改电源输出的电压。 第二块板我选择了Beaglebone Green无线。它功能强大且具有多种界面。我可以进行其他功能,如语音控制,远程控制,面部识别功能和自我平衡控制。在这里,我只是在内部编程了一些移动步骤。 这两块板使用串行端口相互通信。

与四轮驱动机器人Hercules进行比较 为了让人们更好地了解六足动物的运动,我录制了一段视频,并将六足动物与另一台四轮驱动机器人Hercules进行了比较。这是视频:

外文原文:点击原文

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