工人在清洗污水时必须面对的问题是跌落，起火，耗氧，有毒气体等。从上述问题出发，我们必须高度重视有毒气体，这会导致严重的健康问题，例如肝炎和伤寒，并且如果这些气体的数量迅速增加，请不要提早警告。有时可能导致人类死亡。

清洁污水时会产生有害气体，包括甲烷（CH4），一氧化碳（CO），氨（NH3），硫化氢（H2S）。甲烷等窒息性气体很容易替代氧气，并被困在密闭空间中。这些有害气体大多数与氧气发生反应，耗尽了下水道中的氧气浓度。H2S有剧毒，是一种无声的威胁。在石油，废水管理中，天然气工业中的H2S是许多有毒物质暴露的原因。会导致严重的健康问题取决于其暴露时间和浓度。使用感应H2S含量和毒性的H2S传感器。卸下人孔盖进行清洁时，这些有害气体会影响站附近的人。通常，腔室/检修孔在进入之前要打开一段时间。

目的是开发一种能够在一分钟内检测到这些有毒气体的存在并在各种水平下产生红光的设备。如果任何一种气体达到其目标限值，它将通过led发出警报。在清洁操作之前，将脉搏血氧饱和度传感器固定在工人的手上。警报系统基于心跳传感器发出蜂鸣器信号并引起外部工作人员的注意。Arduino用作控制板，它具有众多功能，使其适合各种应用。

无线传感器网络可在农业，医疗保健，机器人技术，环境监测等大量应用中经济高效地实现。这里使用WSN，所有感测到的数据将集体存储在云中，并且可以实时访问所有数据以进行连续监视。GSM是当今广泛应用中的一种技术。GSM模块用于向相关机构发送警报消息。该系统具有紧急按钮，如果电子设备出现故障，该按钮将起作用。

其引脚连接为：

•电源引脚（5V，GND）
•MQ-136传感器输出连接到模拟引脚A0。
•MQ-4传感器输出连接到模拟引脚A1。
•MQ -7传感器输出连接到模拟引脚A2。
•将Arduino的Tx端子连接到ESP8266的RX端子。