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GPS和AHRS数据记录仪
发布时间:2021-01-14
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GPS和AHRS数据记录仪
发布时间:2021-01-14
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硬件部件:

  • Arduino Nano 33 BLE Sense
  • VUSB焊接桥已连接(非默认)×    1个    
  • Arduino MKR GPS防护罩×    1个    
  • Arduino SD卡适配器×    1个

SD卡上的GPS和AHRS数据记录器。将Arduino Nano 33 BLE Sense,MKR GPS Shield与ublox 8M GPS和mSD卡适配器连接。

将数据记录仪连接到USB PowerBank,数据文件将写入mSD卡。

Arduino上的3色LED显示记录器的状态:

  • 红色:正在初始化,
  • 蓝色:已初始化,正在等待寻找卫星,
  • 绿色:卫星查找并将数据记录到卡中。

注意:需要关闭Arduino BLE 33 Sense上的VUSB焊接桥(以便能够通过USB PowerBank为DataLogger供电)

SD卡(V3)上的结果文件:

  • Nr:柜台,
  • 纬度:经度* 10.000,
  • Lon:经度* 10.000
  • Spd:速度,单位为毫米/秒。

SD卡(V3.1)上的结果文件:

组件接线:

 

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