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大神教你制作您自己的视频监控机器人
发布时间:2021-01-05
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大神教你制作您自己的视频监控机器人
发布时间:2021-01-05
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建立您自己的视频监控机器人并通过iPhone的互联网进行控制

零件清单:

ESP32-CAM x1

FT232RL FTDI Mini USB x1-用于将代码上传到ESP32-CAM

双通道直流电动机驱动器L298N x1

Adafruit(PID 3244)微型圆形机器人机箱套件-带直流电机x1的2WD-我使用了该机箱,但是您可以自己制造或购买任何其他可用的机箱。我们这里需要的是车轮和直流电动机

18650电池座x1

18650电池x2(作为替代,可以使用四节AA电池及其支架代替18650电池)

带有2个SG-90 Servos x1的迷你云台

MB102面包板电源模块x1

iRobbie-A iOS应用

将机器人底盘与两个直流电动机,三个车轮和微型L298N电动机驱动控制器组装在一起。使用安装胶带将电机驱动控制器固定到平台上。

如图所示连接电线。

从机箱平台的顶部拉出电线。在平移/倾斜平台上整理来自SG-90伺服器的电缆。在此项目中,我们仅需要倾斜伺服。 将“云台”倾斜到机箱平台的顶部。

使用MB102面包板电源模块是可选的。您可以始终通过L298N电动机驱动器为ESP32-CAM和伺服电动机提供5V接地,但我发现使用MB102更加方便。电源模块带有电源按钮,可为您提供更大的接线灵活性。 为了将模块连接到机箱平台,我卸下了MB102底部的插针。然后,我用双面安装胶带将其连接到机箱的顶部。

使用原理图连接所有零件。用一块泡沫和双面胶带将ESP32-CAM固定到云台上。

外文原文:点击原文

声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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