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国外大神教你用电线建造一个简单的机器人
发布时间:2020-12-29
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国外大神教你用电线建造一个简单的机器人
发布时间:2020-12-29
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这是一个微型机器人,其底盘是由零件盒中的电感器得到的废线制成的。伺服电机被砍断以进行连续旋转。ATmega8运行Arduino代码以控制伺服器并轮询超声传感器以避开障碍物。

你要准备的:

数量 x组件名称

1 × ATmega8微处理器,微控制器,DSP / ARM,基于RISC的微控制器

1 × DIL28插座 2 × 1K电阻 3 × 10K电阻

1 × 3.7 600mAh锂电池

1 × 公头

1 × 超声波传感器(HCSR 04)

1 × 少量电磁线

1 × 16MHz晶体

2 × 22pF陶瓷电容器

1 × 100nF陶瓷电容器

2 × 微型伺服器可连续旋转

2 × 发光二极管电子零件/其他 电子元器件 

最后安装电池和电源开关。我尝试过使用反极性保护功能,但是我在这里拥有的所有MOSFET似乎都无法在电池提供的低电压下达到饱和。最后我买了这个3.7脂电池为机器人供电,它很轻,可以提供足够的电压和电流为电路供电。

该电路在3.7V的电压下似乎可以正常工作,所以我很高兴不必添加一个升压电路,这会浪费电源,并且与项目的整体外观不符。 锂电池已知会引起麻烦,因此我至少要多加注意。

这些电池不能过度放电,因此我使用了一个免费的模拟引脚来监视电池的电压,该电压多少可以表示电池的电量。 我添加了一个电阻分压器(图中未显示,因为它在微控制器下方),该分压器连接至模拟引脚。该电阻分压器将电池电压减半(最大值为4.2V),然后由微控制器读取(最大值为2.1V)。随着电池电压的变化,将使用微控制器的内部基准代替VCC。值得庆幸的是,Arduino允许人们轻松更改微控制器ADC的参考电压,而无需直接寄存器操作。所以我用:AnalogReference(INTERNAL); //将ADC参考设置为内部2.56V参考

注意:ATmega8的内部基准电压为2.56V,但是大多数AVR Arduino板实际上都具有1.1V基准。 由于电池电压(3.7-4.2V)高于内部参考电压(2.56V),我们需要一些技巧来测量它。我做了一个简单的电阻分压器。我使用了这些蓝色电阻器,我没有电表就无法读取它们,但精度很高(1%)。两个10K电阻将电池电压最大​​分压为2.1V。

可以使用Arduino IDE编程使用的ATmega8。我使用mega8是因为我有很多,但也可以使用ATmega328p。 要使用Arduino IDE编程ATmega8,只需从“工具”菜单中选择Arduino NG或更早版本 和ATmega8。然后选择您拥有的程序员。如果您没有独立的程序员,则可以使用Arduino,只需在线搜索“ Arduino as ISP”最好一次使用“ Burn Bootloader”选项,即使您不打算使用它,也可以将正确的保险丝值编程到芯片中。微控制器需要配置为使用外部晶振,这是通过指定的位(称为熔丝位)与代码分开进行的,并且在上载新代码时不会复位。Burn Bootloader选项会自动执行此操作,然后您可以使用“使用编程器上传”工具覆盖Bootloader,该工具可将熔丝位保持编程状态。 然后,您可以使用“使用编程器上传”选项对芯片进行编程。只需在“草图”菜单下选择。跳过引导加载程序会为您提供额外的闪存,但是我之所以使用它只是因为ATmega8的引导加载程序需要花费很多时间来启动主代码。

外文原文:点击原文

声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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