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国外大神教你制作小型行走机器人
发布时间:2020-12-28
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国外大神教你制作小型行走机器人
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我一直在抱怨Katka的腿部构造不够理想,需要重建,但是由于这需要进行物理更改,而且我没有用于物理世界的版本控制系统,因此我不愿意破坏原本完美的机器人。因此,现在,使用8个备用伺服器,我可以从头开始构建另一个Katka,但是腿配置不同。

我也想到了建立一个可行的Logicoma模型的想法,它看起来像这样:

如您所见,这基本上是Katka,但腿部散开了一些,并为车轮提供了额外的连续旋转伺服器。倾斜的轮子可以通过前后移动腿来使其转动。因此,我需要确认此配置确实可以很好地行走,也许以后再添加轮子。

我遇到的一个问题是,由于该物体的重心低得多,因此我需要使身体向侧面倾斜,然后再向Katka倾斜,以确保重心远离抬起的腿。我想,随着这种配置所提供的更大的腿部距离,我还可以将身体前后移动一点,以改善这种状况。但总的来说,我对它的工作方式非常满意。

由于我为可负担得起的蜘蛛机器人#Tote开发了两个新板,因此我决定为Katka重新制造电子产品。我使用了3.3V Pro Mini而不是5V,摆脱了升压转换器和巨大的电容器。我还将所有部件焊接在电路板的一侧,以便可以轻松地用机器人顶部的螺钉将其固定。电池仍然只是绑在前面-必须在其中才能使重心位于正确的位置,除非我重新做腿。

我还修复了代码中一个非常愚蠢的错误,该错误使其忽略了所有电视遥控器命令。我仍然在某个地方的旋转代码中有一个非常糟糕的错误,因此车削不是很好。

外文原文:点击原文

声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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