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外国大神教你制作低成本的四轴飞行器
发布时间:2020-12-22
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外国大神教你制作低成本的四轴飞行器
发布时间:2020-12-22
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这是我为应对CrashCast挑战而设计和制造的四轴飞行器,以尽可能便宜和坚固地建造可飞行的四轴飞行器。 从构造的角度来看,四轴飞行器很有趣,因为(与直升机不同)它们没有活动部件,并且(与飞机不同)不依赖于空气动力体来飞行。结果,我们看到了由多种材料和建造技术制成的多轴直升机。

数量x组件名称

3× 泡棉棒 

4× 电机,Powerdrive 2830,900 kvm

4× 道具,SPC 10x4.7

4× 电调30A

1× 飞行控制板(例如MultiWii或ArduPilot Mega)

2× 碳纤维棒

1× 泡沫TAC胶

1× LED灯条

1× 捆扎带

为了保持四轴飞行器的精神,我希望结构尽可能简单(例如,将电机绑在飞行器的手臂上)。我在一个晚上将手边的材料整理在一起。最初是在最小的设计和建造中进行实验,但我对结果感到满意,我定期进行飞行并在有人要尝试飞行时将其用作教练机。

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作),它确实是完整驱动的。

这是四轴飞行器在夜间飞行:

外文原文:点击原文

声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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