像往常一样，我制作了本教程来指导您逐步制作自己的机器人，并开始学习如何制作可控机器人，以及如何控制它们，这个项目可能是机器人技术领域的一个很好的开端。 在创建该项目的过程中，我们试图确保该指导手册将是您的最佳指南，以便在您想要制作自己的机器人时为您提供帮助，因此我们希望该指导手册包含所需的文档。从JLCPCB 订购以定制定制PCB来改善电子设备的外观后，该项目特别容易制作， 并且本指南中有足够的文档和代码可让您创建漂亮的机器人。我们仅用了4天就完成了这个项目，只用了一天就可以获取所有必需的零件并完成硬件的制作和组装，然后花了一天的时间准备适合我们项目的代码，然后花了两天的时间来创建android应用我们已经开始测试和调整。

步骤1：电路图

像往常一样，我会尝试为观众提供一些简单的项目，以便每个人都可以尝试，并且基于SMARS 机器人的3D打印部件，今天的项目也很容易。 您可以按照自己的机器人进行很多设计，以及可以添加到机器人中的附件很多，但是对于我们的项目，我们将从基本设计入手，因此其中没有太多附件，但是我们将发布在接下来的视频中，如何为我们的小型机器人添加更多功能。 转到 控制部分，如上面的电路图所示，我们将使用 您可以从 Arduino UNO 板上获得的 ATmega328 MCU，该MCU通过L293 H桥驱动器驱动两个微型电机，如您所见，添加了两个电机驱动器，以便在您的机器人是四电机机器人的情况下可以使用此电路图，此外，我们还具有蜂鸣器输出，伺服电机输出控件，蓝牙连接引脚和超声传感器输入，所有这些功能都可以实现制作相同的电路图时，请尝试一下。 最后一个组件是5V电压调节器，在这里是必需的，因为我们使用9V电池为机器人供电，并且需要将电压降低到5V才能为MCU和电机供电。

步骤2：PCB制作

在开始焊接电子零件之前，让我们检查一下我们项目的电子零件清单，我们需要：

PCB、一个Arduino Uno、ATmega328、MCUL293电机驱动器、 HC05蓝牙模块： L7805稳压器、2个10 uF的通孔电容器、16 Mhz振荡器 、蜂鸣器、 2个直流微型电机、9V电池。

步骤3：硬件组装

烙铁切勿触摸烙铁的元件。用镊子或夹子固定要加热的电线。不用时，请务必将烙铁放回原位。切勿将其放在工作台上。不使用时，请关闭设备并拔下电源插头。如您所见，由于该PCB的高品质制作，因此使用它非常容易，并且在焊接每个组件时不会忘记会引导您的标签，因为您会在顶层的丝绸层上找到每个组件的标签，指示其在板上的位置。这样，您将100％确保不会犯任何焊接错误。我已将每个组件焊接到其位置，并且可以使用PCB的两面来焊接电子组件.

步骤4：组装机器人

从车轮的链条开始，我们需要这32个链条零件的每一侧16个零件，并且我们使用了这种塑料长丝，我们将其切割了30个零件，每个零件的长度为15毫米然后将链条零件固定在一起，您可以使用一些胶水确保链条保持连接状态，现在我们将机器人底盘和这两个空转轮组装在一起，然后将9V电池和微型电动机放到它们的位置，然后将主动轮组装到电动机上，最后但同样重要的是，我们将链条连接起来以将轮彼此连接，最后一步是拧紧轮线和9V电池，然后将PCB插入其插座，机器人现在可以移动了。

步骤5：软件零件和测试

现在该移到软件部分了，我已经制作了此Arduino代码，您可以从下面的下载链接中获得该代码，它是如此基本的代码，仅是从android应用程序接收的一些指令，以控制机器人的运动，现在我们需要做的就是将MCU放在Arduino UNO板上，然后将代码上传到微控制器，然后将其带回到PCB上的插槽中。

外文原文：点击原文

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