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国外大神教你制作RC FPV的坦克漫游车

发布时间:2020-12-11
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国外大神教你制作RC FPV的坦克漫游车

发布时间:2020-12-11
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FPV坦克漫游车上的几乎所有零件都经过3D打印。齿轮电动机(12V有刷1000 RPM)目前由L298N电动机驱动器驱动。电机驱动器由arduino nano控制,从Spektrum接收器读取2个通道。有可能将arduino和马达驱动器替换为esc,但我可能会把它们留在里面,以便将来可以将一些传感器连接到它上,从而使油箱具有一定的自治性。该坦克配备了600mW 5.8 Ghz FPV系统,可将视频信号发送到FPV护目镜。摄像机放置在一个“眼睛”内部,可以借助伺服器上下倾斜。

我设计的储罐几乎可以完全3D打印。当然,要真正完全3D打印油箱是不可避免的,因此需要一些小的附加零件,例如轴承,轴,螺钉,螺栓和螺母。但是,轨道是完全3D打印的,并且在每个链接之间不需要很小的轴。它们被设计成可以卡在一起并保持在一起。将它们卡在一起后,很难将它们拆开,这当然是意图。 我最初使用2台12V 1000 RPM电动机,但结果证明它们很弱,所以我订购了一些新的电动机,它们的尺寸相同,但现在不是1000 RPM,而是100 RPM。如果我想在其中装上更大的马达,我必须完全重新设计油箱,因为我已经3D打印了所有零件,所以这将花费很多时间。 目前,这2个电动机由L298N电动机驱动器驱动,该驱动器由arduino nano V3控制。Arduino从Spektrum接收器的2个通道读取数据。我可以将arduino和马达驱动器替换为2辆esc,但也可以保留arduino,以便可以将一些传感器连接到其上,从而使油箱自动执行任务。 坦克前方是一个摄像头,该摄像头位于“眼睛”内部,因此驾驶员可以上下看。“眼睛”的上下移动是通过标准的9g伺服器获得的。视频馈送通过600mW 5.8gHz发送器发送,并发送到某些FPV护目镜。 坦克顶部的舱口被2个钕磁铁抓紧(车身1个,舱口1个)。 该坦克将来可能的升级是在其顶部安装机械臂。 根据您的打印质量,该槽的一侧需要大约23-24个踏面。

组件:

数量     组件名称

1个    Arduino纳米

1个    L298N电机驱动器链接

1个    3D打印零件

2个    12V 100RPM减速电机

6个    M5螺母

42颗  4.5 X 40毫米木螺钉

2个    M5踩杆长约50mm

1个    RC接收器

1个    9g伺服电机

1个    FPV相机

1个    热收缩

2个    钕磁铁

4个    5mm轴承

外文原文:点击原文

声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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