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无刷电机控制器,用于通过无线通信进行速度和位置控制
发布时间:2020-11-20
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无刷电机控制器,用于通过无线通信进行速度和位置控制
发布时间:2020-11-20
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基于Arduino的无刷电机控制器,用于通过无线或串行(UART)通信的机器人执行器。

该控制器基于我以前的设计,开发板上包括一个板载ESP32,一个降压稳压器,一个DRV8305 MOSFET驱动器,三个电流感测电阻器,一个磁性编码器和一个温度传感器。我已经测试了通过ESPNOW与ESP32进行的无线通信,它似乎在不影响控制采样时间的情况下工作可靠且足够快。使用ESPNOW,您可以潜在地创建一个完整的机器人,而无需除电源以外的任何一根电缆。

相关组件:

  • 1个×ESP32
  • 1个×DRV8305,智能MOSFET栅极驱动器
  • 3×TPH1R403NL,分立半导体/功率晶体管和MOSFET
  • 1个×AS5147,磁性编码器
  • 1个×LMR14010A,4-40V 1A降压稳压器

触觉控制演示:

演示板的三种主要操作模式和ESP-NOW无线通信的演示视频:

外文原文:点击进入

声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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