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一种先进的低成本3D可打印机器人手
发布时间:2020-09-15
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一种先进的低成本3D可打印机器人手
发布时间:2020-09-15
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一种先进的低成本3D可打印机器人手,可用于机器人技术,动画电子学和假肢开发。
ARX Hand Project主要是出于对使用3D打印创建机械手的兴趣,以了解仅使用RepRap Huxley 3D打印机可以达到的目的。受e-NABLE社区的启发,我渴望使用3D打印来创建功能强大且成本低廉的机器人手。
目前,多年来,我已经在项目中使用许多有趣的技术和方法进行了许多开发,因此值得查看我的项目日志,因为它也可能对其他项目有所帮助。
ARX Hand Project目前具有基于MK0 hand的3个分支设计,因此为了将设计特定开发之间的关系清晰化,我将分支划分为单独的页面。
该项目仍在进行中,因此某些事情可能尚未记录或完成。我尚未发布该设计,因为在将其公开发布之前,我要修复很多问题。
该设计使用电动机实现5度致动,并实现11个关节自由度。它使用4个微齿轮减速电机,这些电机通过自定义PCB和Arduino控制。可以使用任何能够打印PLA的打印机来打印手部,并且可以在有或没有支撑的情况下进行打印。所需的其他材料是一些自攻螺钉,3mm尼龙细丝,弹性绳和直径0.5mm至0.8mm的编织鱼线。

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