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具有自动感应和遥控功能的传感器的3D可打印机器人车辆
发布时间:2020-09-15
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具有自动感应和遥控功能的传感器的3D可打印机器人车辆
发布时间:2020-09-15
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描述
Veterobot由BeagleBoard提供动力,并配备了一系列传感器,例如旋转头上的两个摄像头,超音程测距仪,指南针和GPS接收器,是自动驾驶的绝佳平台。板载WiFi或LTE连接可用于网真和远程控制。我们的自适应视频流解决方案可以在通过Internet和无线连接进行驱动时容忍带宽变化。这是我们所知道的唯一嵌入式自适应视频流解决方案。开源软件,硬件和3D可打印机器人机体为定制提供了无限可能。

细节
项目满足哪些需求?

从机器人技术,人工智能和计算机视觉领域开始的研究人员通常会花费大量时间来构建机器人车辆来验证其软件思想。使用我们的平台,他们可以专注于实际研究,而不是解决标准的机械和低级控制问题。

在在线教育的最新发展和对机器人技术的兴趣不断增长的推动下,例如斯坦福大学的“机器学习”课程和Udacity的“机器人人工智能”,对价格合理的开放式机器人平台的需求急剧增加。借助Veter机器人,我们可以提供出色的平台来满足这一需求。

我们平台的竞争优势

与现有和潜在竞争对手相比,我们的解决方案具有以下优势。在硬件方面,我们提供:

更长的自主运行时间,易于更换的电池。
板载ARM CPU和高级TI DSP显着提高了处理能力。
易于定制的3D打印体,用于集成其他传感器和执行器。
简单的电子装置由标准的高级组件构成。
各种现成的传感器。
在软件领域,我们提供:

用于云机器人的高级通信基础架构。
支持多种编程语言。
自适应视频流,可通过Internet进行远程操作。
一套教育情景的例子。
通过拥抱开放的软件和硬件范例,我们和我们的客户可以访问充满活力的大型开发人员和设计师社区。通过将复杂性转移到软件上并简化硬件,我们能够将价格降低到极具竞争力的水平。

组件:
数量         组件名称
1个    ×    大沽Rover 5履带式底盘带编码器
1个    ×    Sparkfun双电机驱动器
TB6612FNG
1个    ×    Adafruit液位转换器8
TXB0108
2    ×    英国威廉希尔Sparkfun电平转换器
COM-08745
1个    ×    抢断公头-直角1x18 90
3    ×    Devantech声纳SRF-02
SRF-02
1个    ×    Devantech声纳SRF-08
SRF-08
1个    ×    Devantech罗盘
CMPS10
1个    ×    Pololu降压稳压器
1个    ×    Beagleboard-xM

 

外文原文:点击进入
声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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