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太阳能漫游者!
发布时间:2020-09-11
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太阳能漫游者!
发布时间:2020-09-11
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描述
我一直都喜欢遥控车,在成长过程中,我一直梦想着将摄像头安装在汽车上,并尽我所能驾驶。现在是2016年,技术正在达到一个可以实现这一目标的地步。TKIRV的目标是制造一种不仅可以在移动信号存在的任何地方进行远程控制的车辆,而且可以通过使用太阳能电池板和智能电源策略使它无限期地运行。

细节
TKIRV(TK互联网远程车辆)是我很长时间以来一直想做的一个项目。首先是建立可通过移动网络控制的遥控车的想法。将网络摄像头和Raspberry Pi放在一起,我们应该开展业务。但这不仅限于此。这个想法是利用太阳能和智能功率策略,以使该设备可以无限期地在野外操作,从而可能使车辆随着时间的流逝而穿越很长一段距离。

TKIRV是围绕2000年代早期的Radio Shack RC汽车制造的。它具有四轮驱动,悬架系统,并且可以很好地处理混凝土,沥青和草皮等城市地形。有足够的空间将其与用于控制的Raspberry Pi,用于电源管理的Arduino和用于视觉的网络摄像头捆绑在一起。它长约500毫米,宽约300毫米,是一个不错的尺寸,几乎是我们想要做的完美平台。

通过在白天保持休眠状态,TKIRV将在阳光下花费数小时为电池充电,然后在晚上打开Raspberry Pi大脑和移动数据连接。然后,这将允许TKIRV通过Internet进行远程控制并四处行驶。进行夜间任务后,TKIRV将被停在一个希望不起眼的区域,在白天再次充电,然后在日落后重新开始其任务。

通过使用这种电源策略,希望它将为TKIRV提供无限的运行能力,而无需返回家中为其锂电池充电。这将使TKIRV能够进行远距离操作,每天晚上进行少量旅行,并在白天停止充电,从而进一步进入野外。

该项目的第一阶段将涉及使汽车达到可以通过互联网进行远程控制并可以从车载摄像头发送回视频信号的程度。然后,第二阶段将涉及太阳能电池板和电源管理系统的实施。然后,第3阶段将通过添加其他功能来完成所有工作-GPS导航和大灯,使夜间驾驶更加轻松。

关于如何实现所有这些功能,我们有一个相当不错的主意,但通常会说,没有计划能够在与敌人首次接触后幸存下来-电子设备也不例外。观看此空间,了解TKIRV如何发展!

从一开始,该项目的目标就是制造可行驶范围广泛的遥控车。与典型的无线电控制设置相比,这就需要一种以远得多的距离远程控制车辆的方法。值得庆幸的是,人类已经很适合发展高速蜂窝互联网连接,这正是实现此目的的完美选择。我们有很多工作要做,但是我们破解了。

当然,使用蜂窝连接存在问题。不幸的是,除非您使用非常具体的业务级计划,否则此处的电信公司将不会为您提供公共IP,并且您将很难获得蜂窝连接以接受传入连接。这对我们来说是个问题;TKIRV将Python程序作为“服务器”运行,我们从便携式计算机“客户端”连接到该服务器以发出驱动器命令。我们还需要能够通过SSH连接到控制该节目的Raspberry Pi。解决此问题的最简单方法是在家庭连接上设置VPN服务器,然后使蜂窝远程站重新连接到该服务器。然后,您可以像两台计算机都在本地网络上一样工作。我使用OpenVPN来实现这一目标,并且相对而言比较轻松。有很好的记录,关于如何在Raspberry Pi和Windows上使用它的大量出色指南。但是后来我确实对网络摄像头流有问题.

一个基本但非常重要的步骤是在Raspberry Pi Zero中添加USB集线器。我们需要连接网络摄像头,移动互联网加密狗,WiFi(偶尔进行故障排除),甚至有时需要键盘和鼠标,因此我们需要更多的端口。我去了Makerspot 的Stackable Raspberry Pi Zero Hub。四个端口,没有问题。借助我购买的一些额外的聚碳酸酯安装硬件,我可以将其固定好并将整个Pi Zero组件安装到TKIRV上没有任何问题。

 

外文原文:点击进入
声明:本文由Hackaday授权电路城翻译,系电路城的原创内容,转载请注明出处!

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