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便宜易建的3D打印机
发布时间:2020-09-08
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便宜易建的3D打印机
发布时间:2020-09-08
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一款经济实惠的3D打印机,使用基本工具即可轻松构建。为了获得更高的精度,将使用使用光学鼠标的闭环系统。

描述

我一直梦想着以便宜的价格建造自己的3D打印机,但是使用线性执行器的想法总是让我害怕。首先,它们很昂贵,其次,由于传统实现方式的开环性质,最终在构建过程中需要格外小心,以使其具有良好的精度。

我最终意识到,不使用任何线性致动器,移动飞机并不难。基本上,您可以从机器人上采用完整的驱动系统。总而言之,就像将一个机器人倒过来固定在地面上,并在其上方放置一个工作平面一样。由于机器人是固定的,因此当车轮转动时,工作平面将移动。

这种方法的主要问题是移动工作平面的准确性,因为我的想法是使用伺服或直流电动机。为了弥补这一缺陷,该计划是使用光学鼠标(精度不止一个)来校正工作平面的运动。Z轴应使用类似的方法,但车轮要简单。

细节

该项目背后的主要思想是,它应该易于构建,并且在组件的实际放置中相当宽容。大多数复杂性将在软件中弥补不理想的物理构造。
完整的驱动器具有额外的自由度(即旋转),如果被证明是一种优势,那么可能会很有趣。

至少对于第一个原型,我的想法是使用Arduino Due直接解析G代码,并将其转换为3D打印机的物理运动,以处理所有实时信息。选择Due是因为我希望做很多三角学,而且我相信使用8位截齿会带来额外的挑战,因为我的时间受到很大的限制(如果时间允许,我总是可以稍后尝试进行优化)。

然后要使其独立,我计划使用Raspberry Pi通过Wi-Fi托管Web服务器,以便我们可以提交打印内容,或使用平板电脑或智能手机控制打印机。

下面的系统图试图更好地说明刚刚描述的内容。

实话实说,我不是一个软件专家,并且我喜欢编程大多数低级的东西(例如,驱动硬件),因此,如果可能,我将尝试将GUI部分卸载到一些已经创建的开源项目中。OctoPrint项目似乎是一个不错的选择,因此我将尝试使其接口与之兼容(如果我仅使其与RepRap兼容,我相信它就足够了)。

由于整个项目将是完全开源的,因此任何人都可以在我认为合适的地方改善我的缺点。我将发布我根据MIT许可开发的所有代码。

独立于此类实验的最终结果,我希望最后拥有一些对其他项目也有用的库,即使用完整的驱动系统创建(3D打印)机器人,并使用光学鼠标作为反馈。

 

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