无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。整理了9个无刷电机驱动方案，一起学习吧。

1、完整资料开源，支持有感驱动和无感驱动的无刷直流电机驱动器
BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。

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2、BLDC 无刷电机驱动器
基于德州仪器的栅极驱动芯片DRV8323绘制的无刷电机控制器，桥管采用恩智浦公司PSMN1R840YLC,内阻1.8mΩ，全3D封装，引出霍尔传感器或编码器接口，自带电流反馈，标示完善，已打板验证可用。

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3、L33036B 直流无刷电机驱动器
该L33036B 直流无刷电机驱动器采用摩托罗拉公司生产的LM33036B作为此次控制板的主控芯片，该控制板结合单片机控制，可以对电机的转速，正反转进行控制，并且具有过电压和过电流保护的功能。控制板的直流供电电压范围是36~100VDC，该控制板仅适用于有霍尔模式。适用36V电机时输出5A电流控制板没问题。

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4、自制无人机电调，无刷电机驱动器
1、使用stm8s003作为控制芯片。
2、mos管驱动采样fd6288桥式驱动芯片。
3、采用反电动势过零点进行换相。
4、本人测试1400KV电机，8060桨叶，95%占空比运行，电流10A，升力（没有实际测试，但是一个电机就足以把一整个四旋翼带飞）。
5、提供完整电路和PCB，提供基本运行程序（烧录即可运行，通过改变变量speed(1--1000)即可改变pwm占空比），ps（pwm为20K）……

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5、大功率10A直流无刷电机驱动器
大功率直流无刷电机驱动器，输出电流可达10A.
采用12V供电。
对学习无刷电机具有很大的参考意义。
桥上驱动电路采用芯片驱动，性能稳定，安全性高。
PCB已经量产，无需修改

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6、无刷直流电机驱动控制电路及代码
基于线性霍尔反馈的无刷直流电机驱动板，针对Falhaber电机设计，可用于机械手等精密控制。采用Xilinx ZYNQ控制器，ARM+FPGA架构。可实现4个无刷电机速度控制和位置控制，采用方波驱动或正弦方式驱动。基于线性霍尔的位置检测，AD转换器SPI接口。与上位机采用CAN、RS232方式通信。

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7、带霍尔直流无刷电机驱动板BLDC驱动板设计资料
该电路使用霍尔传感器，BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下：
连接简单，学习上手很快。
支持各类直流无刷电机BLDC，如，滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。
12~60V输入电压 ，最大电流10A，最大功率600W。

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8、直流无刷电机（BLDC）驱动器（原理图+PCB源文件+示例代码+通信协议）
一款小功率的BLDC驱动器。
支持模式：有霍尔和无霍尔两种；
速度信号：0-5V的模拟量（0-100%的PWM）或modbus两种选择方式；
使能和正反转信号：开关量或者modbus两种选择方式；
速度反馈信号：可变频率的脉冲，每换相一次会出现一个跳变沿，或者使用modbus读取；
电机供电电压和电流：通过modbus读取；
该模块可作为开发板来学习BLDC的控制。

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9、基于DSP28034设计的200W直流无刷电机驱动器（原理图+pcb）
此驱动器为实验板，可用于额定功率：200W，额定电压：90V的直流无刷电机，也可降额使用。驱动器功能主要有：
基于TI-DSP28034芯片；
留有正反转控制接口，停转信号接口；
留有外部电压调速接口，可以线性调节转速；
具有母线电流检测功能，可检测范围0~10A，可通过更换芯片更改检测量程；
具有一路相线电流检测功能，功能同母线检测；
具有母线电压检测功能，可设置过压或欠压保护；
采用冗余设计，单相采用双路mos控制，可防止单个器件损坏导致驱动器工作故障；
具有CAN通信功能，可以实现数据传输；
电路上高压与低压分区设计，防止高压对低压的干扰；
CPU有按键复位，方便测试；
AD基准采用外部电源基准芯片提供，有助于提高采样精度。

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