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带有乐高,Arduino和3D打印部件的六足机器人
发布时间:2020-08-31
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带有乐高,Arduino和3D打印部件的六足机器人
发布时间:2020-08-31
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机械零件组装教程

电气零件组装教程

腿式机器人一直是机器人行业中最有趣的创造之一,因为它们可以帮助我们探索神秘的月球洞穴和其他太空探索任务。实际上,有腿机器人是具有铰接式腿机构的移动机器人,可在粗糙的火车上提供运动。与轮式机器人相比,它们可以在不同的地形上移动,但速度较慢。

腿式机器人的制造和控制通常很复杂,因为它需要精确控制每条腿以保持平衡。在这个项目中,我们的目标是使用LEGO Technic组件和Arduino板制作一个有趣且易于构建的六足机器人

为此,我们利用了有趣的机械机制来模拟六足昆虫的行走模式,仅需一两个直流齿轮电动机即可。

在本视频中,我们将向您展示两个我们基于Lego-Technic零件,Arduino,3D打印零件和市售齿轮电动机构建的六脚机器人。

第一个通过开关激活。 该家伙仅由一台电机驱动来回移动机器人。

另一个六脚架由Arduino UNO控制,是由两个电机驱动的差分机器人。

在本教程中,我们将向您展示如何构建机器人六足动物(六足机器人),该机器人可以像昆虫一样行走。您将使用LEGO Technic零件制作机器人的身体和腿部机械装置。然后,将市售的直流齿轮电动机连接到支腿机构以移动支腿。

下一步,您将需要在机器人上增加大脑来控制其运动。因此,我们将Arduino UNO用作智能大脑。Arduino使您可以使用各种市售的电动机,传感器,护罩和模块来扩展六脚架的可能性。
 

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