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DIY基于Arduino和LSS的四足机器人:步态改善

发布时间:2020-08-21
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DIY基于Arduino和LSS的四足机器人:步态改善

发布时间:2020-08-21
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测试用于mechDOG的新的更快更好的步态。
mechDOG可以向前/向后移动,向右/向左旋转和向侧面小跑。
该机器狗基于Arduino和Lynxmotion Smart Servos。 底盘由铝手工制成,其他部件也由高抗冲聚苯乙烯手工制成。 腿完全由新的Lynxmotion伺服架设套件(SES V2)制成。
每条腿都有3个ST1伺服电机(Lynxmotion Smart Servos),它们由Arduino Uno和Lynxmotion LSS适配器板控制。

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