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机器狗 V2第6部分-IT漫步和运动学模型
发布时间:2020-07-28
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机器狗 V2第6部分-IT漫步和运动学模型
发布时间:2020-07-28
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现在该回头处理遥控器,运动学模型,并最终使机器人行走! 在此视频中,我在狗上添加了基于Arduino的NRF24L01遥控器以及二进制模式指示器。 我还计算了逆运动学模型,然后制作了一个步进音序器来播放一系列运动,同时考虑了远程控制数据和运动学,因此狗可以在三个轴上移动。

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