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揭秘自动驾驶自行车设计:AI芯+各类传感器+电机控制和驱动系统
发布时间:2020-07-28
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揭秘自动驾驶自行车设计:AI芯+各类传感器+电机控制和驱动系统
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  这辆清华大学研制的无人自行车可以实时感知周围环境,在跟随前方试验人员的同时自动进行避障操作。

 绕开障碍物 

绕开障碍物

  装上芯片后,自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号,从而对电机进行控制,以达到保持平衡,改变行进状态。

  S形路线

S形路线

  这辆自行车能够实现自动行驶,是因为科学家团队在自行车里内部装了一款名叫“天机”(Tianjic)的人工通用智能芯片。这是一款中国自主研制的芯片,更是全球首款异构融合类脑芯片。

天机芯测试板  

天机芯测试板

  机芯片内部存储带宽达到了610 GB/s。在300 MHz的主频下,利用人工神经网络(ANN),该芯片的算力可达1.28 TOPS/W,而利用脉冲神经网络(SNN)则可达到650 GSOPS/W的算力。

  8月1日,这款由清华大学类脑计算研究中心施路平教授带领团队研制出的芯片,登上了最新一期全球顶尖期刊《自然》杂志(Nature)的封面!

  据Nature报道,当前人工智能芯片发展有两大主流方向,一种是以神经科学为基础,试图建构模拟大脑的电路;另一种以计算机科学为基础,通过计算机来执行机器学习算法。

  但“天机芯”与以往的研究不同。施路平教授表示,“我们做的是类脑(研究),是借鉴脑科学的基本原理,凝练出一些指导计算架构发展的新规律。”

  ”天机芯”能将两种运作方式集合在一个混合平台中。它具有多个功能核心,可轻松实现重新配置,使其能同时运行机器学习算法和大多数神经网络模型。

  而研究人员将芯片安装到无人自行车,足以证明该芯片的强大功能和潜力。

  这款无人自行车能自我平衡,具有声控功能,可探测并避开障碍物。这都是“天机”芯片能同时处理多种算法和模型的强大功能。

  通过搭载强大的天机芯片,多个专用网络和多样化的算法与模型,研究人员成功让无人驾驶自行车实现了诸多功能,如:语音识别、目标锁定、障碍辨别和自主决策等。

  这辆自动驾驶自行车搭载的主要部件包括:天机芯、各类传感器、驱动系统

这辆自动驾驶自行车搭载的主要部件包括:天机芯、各类传感器、驱动系统

 

本文转载自大鱼机器人

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