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在单CPU系统(UP)、多CPU系统(SMP)中编写驱动程序的差别在于怎么保护临界资源，这需要同步与互斥，就是“我等你用完厕所，我再用厕所”。怎么实现同步与互斥?上锁。内核中有多种锁:原地打转的spinlock、会休眠的semaphore, mutex等等。 怎么使用它们?它们的实现原理是怎样的?用7个视频来深入探讨。
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