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现在是时候使用我之前构建的R＆D来构建最终的机器狗了。 这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动，因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。 然后，我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。
这次我正在测试硬件，以了解我们可以从中获得多少功率和速度。
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