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开源机器狗 V2第4部分-电子和通电

发布时间:2020-07-14
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开源机器狗 V2第4部分-电子和通电

发布时间:2020-07-14
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现在是时候使用我之前构建的R&D来构建最终的机器狗了。 这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动,因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。 然后,我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。
现在是时候插入电子设备,加电并查看其负载情况了。 到目前为止,我对此非常满意,而我们仅以一半的功率运行! 看起来它将能够跳跃和“ rong”。 我正在使用由Teensy 4.1和MPU6050 IMU驱动的ODrive机器人无刷电机驱动器。

 

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