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现在是时候使用我之前构建的R＆D来构建最终的机器狗了。 这只狗将使用大直径低KV无刷电机的准直接驱动，因此我们可以使用与我以前工作良好的可逆向测试狗相同的方法使关节动态顺应。 然后，我将添加我在miniDog系列中测试过的一些动态特性。
在本系列的前几部分中，我构建了一个测试分支，以查看可以在其上面施加多少负载。 这次我将讨论设计优化并为机器人构建大部分机械结构。 我正在使用碳纤维管以及3D打印。
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苏格拉没有底-2002702 · 2020-07-15
视频中是什么3D软件
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