人人都可负担得起的diy-基于Arduino设计的超性价比蜘蛛机器人
发布时间:2020-03-16
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人人都可负担得起的diy-基于Arduino设计的超性价比蜘蛛机器人
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本视频是讲述一种便携式的四足蜘蛛状机器人,设计廉价,可以进行简单的行走。它很容易制作,且容易修改和扩展。

我认为,我们周围没有爬行机器人原因之一是,研究步行机器人是一项耗时,艰巨且非常昂贵的工程,传统上仅限于秘密军事实验室。您需要一间带起重机的大房间来挂上机器人,以防万一机器人掉落,您需要大量的液压执行器和一台泵为其提供动力,还需要功能强大的计算机上复杂的传感器和复杂的算法等等。至少到目前为止是这样的。即使是从工具包中构建一个简单的六脚架,也不过是一个简单的玩具,却可能使您损失数百美元。这也难怪我们在这方面一直没有什么进步。

这种情况必须改变,如果我们在每位高中生的桌子上放一个步行机器人,让他们尝试破解并尝试最疯狂的想法,那么迟早有人会想出很多很酷的技巧来解决机器人的腿部运动。我们有很多点可以切入。另外,那些高中生可能会继续他们的实验和研究,并毕业于机器人技术,并为我们建立我们一直想要的机器人管家或者其他的东西。

这就是我目前的计划,为了解决人类因缺乏机器人而急需解决的问题,我正在研究一种适合作为实验机器人步态和相关问题的基础的机器人。

不幸的是,那个机器人有很多问题。与所有便携式机器人不同,它由2S锂电池供电,并带有降压转换器,可将电压降至5V。那个小型的降压转换器只能工作几分钟,然后在伺服器汲取的电流变得过热时开始关闭。

因此,我决定打开此机器人,以更标准的设置(没有任何电压稳定的情况下直接连接1S)更换电源,添加电池充电电路,并更换伺服器。

这是电池充电电路的USB端口:

更换后的伺服系统已涂上黑色涂料,等待干燥以进行干刷:

最后是整个机器人,非常炫酷并由极客风:

电路设计实例

当然,您需要重新映射代码中的引脚,但这应该很容易

它甚至具有用于监视电池的分压器。哦,对了,不要使用图片上的碱性电池。使用四轴飞行器或旧手机中的LiPo。

 

来源hackaday

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