带有立体摄像机和全向驱动器的机器人平台,VR实验机器人diy
发布时间:2020-01-20
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带有立体摄像机和全向驱动器的机器人平台,VR实验机器人diy
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我们希望构建一个机器人平台原型,该原型可用于通过虚拟现实耳机和控制器增强真是体验。
该项目的目标是建立一个通用基础,可以使用定制零件进行升级以解决特定问题。

例如,在危险或危险情况下,该机器人非常有用。比如在爆发疫情的医院,该机器人可以帮助完成后勤任务,例如重新安置患者,管理物资以及类似任务。

我们不断研究该机器人可以提供帮助和有效的领域。

机器人:
该机器人可以通过3轴操纵杆或游戏手柄进行远程控制,我们计划在将来添加更多受支持的控制器。

您可以通过两个720p摄像机看到机器人看到的东西,摄像机安装在机器人头部上,并带有3轴云台(偏航,俯仰和横滚),并带有头部跟踪功能。

我们使用了4个全向轮来赋予运动自由度,并使降低反应时间。

在当前状态下,该机器人可用于演示该项目和3D远程呈现的可能性。

它正在wifi上流式传输视频,并监听多个插座以进行头部跟踪控制和运动控制。

您可以使用兼容HTML5的浏览器连接到机器人并观看视频流,由于有了HTML5,我们可以将mobil设备的方向发送回机器人,因此它可以实时调整摄像头的位置。您可以通过连接到PC或平板电脑的操纵杆控制机器人的运动。

当前,您必须使用功能强大的mobil设备来获取高分辨率视频。也许我们会使用到新的Google硬纸板或类似的mobil VR设备的视频流来优化,以获得更好的体验,但是我们的目标是使该机器人与最先进的VR设备一起使用。

我们可以尝试使用Oculus Rift DK2机器人,因此目前我们正在研究Rift兼容性。我们认为,使用Rift,我们可以将用户体验提升到一个新的水平。而且我们将面临新的问题需要解决。(例如在机器人周围行驶时晕车)

 

 

文章来源hackaday

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