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在此视频教程中，我使用Raspberry Pi 4通过USB从便宜的360度LADR / LiDAR（YDLIDAR X4）读取数据。一旦能够获得距离测量值，我便继续在Python中设计一个Web界面，该界面使我可以可视化极坐标图中的数据。我将JavaScript库D3.js / Plotly用于客户端图表，并将Flask Web微框架用于设置Web应用程序的服务器端。对此的核心是使用Websocket在服务器和客户端之间交换LiDAR数据。为此，我使用了Flask-SocketIO模块。
本文来源ACROBOTIC，电路城编译
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