使用Websockets在Python中进行基于树莓派4和YDLIDAR X4雷达模块的距离测量
发布时间:2020-01-03
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使用Websockets在Python中进行基于树莓派4和YDLIDAR X4雷达模块的距离测量
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在此视频教程中,我使用Raspberry Pi 4通过USB从便宜的360度LADR / LiDAR(YDLIDAR X4)读取数据。一旦能够获得距离测量值,我便继续在Python中设计一个Web界面,该界面使我可以可视化极坐标图中的数据。我将JavaScript库D3.js / Plotly用于客户端图表,并将Flask Web微框架用于设置Web应用程序的服务器端。对此的核心是使用Websocket在服务器和客户端之间交换LiDAR数据。为此,我使用了Flask-SocketIO模块。

 

 

本文来源ACROBOTIC,电路城编译

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