1.Avenger96 Board介绍

　　话说嵌入式领域的攻城狮们肯定有所耳闻，在MCU生态圈耕耘了12年之久的意法半导体今年做了一件大事，她跨界到了微处理器领域，推出了第一颗可以运行Linux的微处理器STM32MP1，着实让蝴蝶粉们惊喜了一把。

　　今天我们要分享的就是基于STM32MP15系列SoC的AVENGER 96 boards，也就是复仇者96开发板。

　　AVENGER96开发板是DH电子与艾睿电子联合开发的符合96系列标准的开发板，96系列开发板是由ARM联合Linaro定义的一个以ARM Cortex-A系列处理器开发板为主的ARM开放平台规范，取名96Boards，96系列开发板有消费版和企业版，AVENGER96开发板就是消费版本。DH电子是一家德国的嵌入式设备制造商，专业提供各种嵌入式软硬件解决方案。它的口号也比较有意思，DH electronics-Your Digital Heroes，所以这款板子也叫复仇者96。

　　详细评测视频

　　2.技术细节

　　作者有幸拿到了一块AVENGER96开发板，下面我们来一睹它的芳容。

　　简约的粉红色外包装上印着开发者和一众赞助商的logo，如下图所示，Arrow、ST、Microchip、ADI等等，都是业内的翘楚。

　　打开包装之后，这块英雄板的做工还是非常扎实的，符合德国人一贯的设计作风，

　　板子的布局设计非常紧凑，正面都是外设模块接口，背面是名为DH COR的核心模块和无线模块。

图2板子正面布局介绍

图3板子背面布局介绍

　　各个功能模块的用料也很讲究，除了ST的核心芯片和电源管理之外，winband的DDR3L和QSPI Flash，microchip的以太网PHY，ADI的HDMI转换器，molex的连接器，murata的无线模块。

　　关于各个详细的技术细节我们可以来看这张表

　　从以上表中来看AVENGER96的配置还是相当可观的，双核Arm®Cortex®-A7微处理器 650MHZ和单核Arm®Cortex®M4微控制器 209MHZ，还有专用的3D GPU，另外板子的配置资源和接口非常丰富，1GB的存储、TFTLCD显示接口、GPIO外设、无线通信可谓一应俱全，该有的接口一点都不少。

　　下面这张框图对各个功能模块更清晰地表述了各个模块之间的关系。

　　关于板子更详细的资料可以访问DH电子的wiki，https://wiki.dh-electronics.com/index.php/Avenger96，

　　看完上面这些介绍呢，我已经迫不及待地想要把它运行起来了。

　　3.运行

　　板子上预留了多个启动选项，如NOR-Flash，eMMC，SD卡等，板子出厂的时候，预先在eMMC中安装了Linux系统，在NOR-Flash中烧录了bootloader，所以系统不能直接从eMMC中启动。既然这样，我们必须先选择NOR-Flash启动模式，因为操作系统的启动顺序是先运行bootloader，然后再加载Linux系统。

　　eMMC预装的Linux是基于OpenSTLinux的“Avenger96_v3.1”版本，

　　》U-Boot版本:U-Boot 2018.11-stm32mp-r2

　　》Linux版本:Linux stm32mp1-av96 4.19.9

　　》Linux发布版:ST OpenSTLinux-Weston-(A Yocto Project Based Distro)

　　当然了我们也可以选择从SD卡启动，那就需要把启动模式设置为SD卡，在SD卡中烧录官方提供的系统镜像，目前最新的版本是“OpenSTLinux-4.19-thud v3.2.0 Starter”，Image可以从DH电子的wiki中下载，不过需要科学上网才可以访问。

　　Avenger 96板支持多个启动模式，通过DIP拨码开关来选择。启动模式如下表所示。

　　使用HDMI线连接板子和显示器，Avenger 96板使用了ADI的ADV7513 HDMI转换器，支持分辨率高达WXGA（1366 x 768），刷新率为60fps。另外，Avenger 96支持一款专为96系列开发板设计的7英寸LCD电容式触摸屏，具有HDMI接口，并使用了标准的HID协议，在艾睿电子的官网有卖。

　　Avenger 96板的电源设计支持标准的96系列电源适配器，外部电压支持8V-18V，功率在24W以上，官方推荐的选择是12V，2A以上的电源适配器，不好的一点是板子的直流电源接头尺寸是外径4.8mm，内径1.7mm，现在市面上多是5.5mm或3.5mm的接头，找这个电源接头着实废了笔者一番功夫。

　　上电经过几秒的等待，一个标准的Weston桌面就显示出来了，

　　在这个桌面下有几个简单的应用演示程序，如网络应用、摄像头、视频播放、AI应用、3D GPU和蓝牙音箱。

　　打开网络应用程序，可以生成一个WiFi热点，使用电脑或手机访问这个web server可以监视系统的状态。

　　3D GPU有两个演示程序，一个是ST GPU DEMO，另外一个是glmark2 GPU Demo。

　　glmark2 GPU Demo的启动图标在桌面的左下角，

　　左下角的第一个图标是命令行终端，这个才是开发者最常用的工具。另外在系统中已经预装了SSH服务，PC和板子接入同一个网络的情况下，可以使用putty之类的调试终端访问板子。

　　Avenger 96板也支持最常用的调试工具UART DEBUG，可以打印U-Boot和Linux boot log，并且通过低速扩展接口的PIN11和PIN13引出，但是该接口仅支持1.8V CMOS电平，如果要使用USB-UART调试模块的话一定要小心电平是否匹配。

　　4.电路城（Cirmall）评测总结：

　　综合来看AVENGER96开发板有着高性能的处理器，丰富的接口资源以及完善的生态环境，适合绝大多数高性能、硬实时、低功耗和安全性的嵌入式应用场景，比如工业控制、消费电子、医疗保健、物联网等等。

　　大家如果对AVENGER96开发板感兴趣的话，可以上艾睿电子的官方网站购买（立即购买）。

评测工程师：陈强

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评测合作请联系：yanfen.mo@supplyframe.cn