大咖问答03期：从0到1，大咖解答智能飞控产品设计思路

ljoson · 发表于 2020-3-19 16:10:46

wuyong_ah 发表于 2020-3-18 08:20
这个是韩老师的相关论文，你仔细阅读一下吧。还有韩老师写的书，你也可以买一本看看。

非常感谢！

wywywy · 发表于 2020-3-23 15:42:14

虚拟仪器能不能做四轴飞行器！？

laoliu_3002712 · 发表于 2020-3-23 15:51:08

最近要学做一个自主飞行器，题目如图：

飞行器是现成的，飞控板是用STM32F4系列芯片。
由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片，一时不知从何下手。求各位大神指点，该从哪里开始学。

电子月 · 发表于 2020-3-23 16:16:33

请问飞行器怎么修改程序实现一键悬、浮打圈转、水平飞行？

qwerasdf123 · 发表于 2020-3-23 16:18:10

四轴飞行器的主控是stm32，那软件是否可以选择使用操作系统
本人对于STM32为主控的四轴飞行器知之甚少，望能者指教！

烈火狂龙 · 发表于 2020-3-24 11:28:07

wywywy 发表于 2020-3-23 15:42
虚拟仪器能不能做四轴飞行器！？

什么虚拟仪器？你这文不对题啊。

烈火狂龙 · 发表于 2020-3-24 11:32:58

laoliu_3002712 发表于 2020-3-23 15:51
最近要学做一个自主飞行器，题目如图：

那你这个够你玩的了，飞行器至少要能室内自动定点，过后要通过视觉相关把当前的指令传给飞控，控制向哪边飞。视觉检测OPENMV去了解一下。

烈火狂龙 · 发表于 2020-3-24 11:34:38

电子月发表于 2020-3-23 16:16
请问飞行器怎么修改程序实现一键悬、浮打圈转、水平飞行？

航向一直给一个指令，启动无头模式，过后再前后左右控制，应该就是你说的效果

烈火狂龙 · 发表于 2020-3-24 11:35:02

qwerasdf123 发表于 2020-3-23 16:18
四轴飞行器的主控是stm32，那软件是否可以选择使用操作系统
本人对于STM32为主控的四轴飞行器知之甚少，望 ...

可以用操作系统。

qwerasdf123 · 发表于 2020-3-24 13:18:39

调节串级PID时，先调X轴向的内环P,其他都设置成零，但是怎么晃动飞行器电机转速都不变，没有网上所说的有明显的回复力（P从零点几增加到几百）。请问怎么破？？？？请大神指点！！！！！PS;飞行器是大四轴X型

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