本设计四轴遥控板QCopterRemoteControl 是一个遥控器开发板，四轴飞行器的控制装置，用来与 QCopterFlightControl 沟通、控制，板上搭载摇杆与传感器，并外接3.5 寸显示荧幕，可以将四轴上的回传回来的信息显示出来，荧幕建立了简单的操作界面，方便使用者设定、观察飞控板，目前遥控器有 QCopterRC 与 QCopterRCs 两种版本，前者使用芯片效能较高、功能多，带高分辨率的荧幕，后者功能较为简洁，制作成本比较低。

四轴遥控板实物截图：

遥控板系统框图：

硬件：

• 控制器　 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
• 显示器　 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 )，使用 FSMC 操作
• 传感器　 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
• 储存纪录 : SD 卡，使用 SDIO 操作
• 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA
• 乙太网络 : W5500，使用 SPI 操作
• 外接界面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN
• PCB 尺寸 : 155 * 60mm
• 设计软件 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 )

*** 目前 W5500 尚未完成测试 ...

QCopterRC v2.0 预计修改 ( 尚未决定改版时间 )：

• 微控制器改为 LQFP100 的 STM32F42xV 或 STM32F43xV，增加运算速度。
• 无线传输部分改用 nRF51422 传输，以兼容 BLE & ANT+。
• 改成使用 TFT_4.0-inch 800*480 荧幕，增加分辨率及画质。
• 由于改成 4 寸荧幕，所以会修改整体位置，并增减部分输入装置功能或数量，象是按键数等。
• 去除乙太网络功能。

开发进程：

• QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遥控功能，界面完善中... )
• QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 )
• QCopterRC Bitmap ( Bitmap 档案读取 )

附件资料截图：