本网页已闲置超过3分钟，按键盘任意键或点击空白处，即可回到网页
最热资讯
该四轴飞控板是一个基于 STM32F4 的飞行控制器，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台。集成微控制器 9 DOF 惯性测量元件以及气压计，目前有 QCopterFC 与 QCopterFCs 两种版本，前者使用芯片效能较高、功能多、硬件完善，后者功能较为简洁，以扩充方式实现不同需求，灵活度高。
说明：
实现运动、平衡方面的算法，最重要的核心装置，上面装载 SmartIMU 与 SmartBLE，SmartBLE 尚未设计，天线与功率放大部分尚在实验，预计以 nRF51 或 nRF52 系列做为主控器，主要用来做 BLE 或 2.4G 传输，目前预计透过 CAN Bus 来做为 QCopterESC 与 QCopterPM 之间的沟通方法，但没用过 CAN Bus 所以可行性还未知。
实物截图：
硬件：
描述：飞控板电路图 PCB
描述：飞控板程序源码
描述：相关技术文档
电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集，供学习和研究使用，其版权归原作者所有，对可以提供充分证据的侵权信息，本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议，点击投诉本电路反馈给电路城。
直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家，请先核对资料的完整性，如果出现问题，电路城不承担任何经济损失！
.jpg?imageView2/1/w/224/h/168)
.jpg?imageView2/1/w/104/h/78)
苏公网安备 32059002001874 号
工商网监
4人评价，平均分4.5