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四、智能避障避险小车比赛规则 （一）比赛任务 小车从出发区出发后，沿车道行驶一圈，并返回出发区。 （二）比赛场地
1、比赛场地平面（即车道表面）俯视图如图4所示。 2、比赛场地平面（即车道表面）由2块细木工板（尺寸规格：宽度122.0cm，长度244.0cm，厚度不定）拼接而成。细木工板表面未进行任何特殊处理（如：抛光、刷漆和贴纸等），保持木材本身的材质和颜色。 3、比赛场地下方的地面的颜色不确定（不作规定）。 4、车道表面距离车道下方的地面的高度不小于6cm，可用垫高物垫在场地下方，垫高物不外露。 5、在直行车道转入环形车道和环形车道转入直行车道处均有提示线（为直线），提示线由黑色防滑胶带（线宽1.5～2.0厘米，常规为1.7厘米）粘贴而成。 6、图4中的⑤⑥⑦⑧⑨遮挡墙和遮挡柱的位置，在开始正式比赛前由裁判组协商后确定位置（所有参赛队采用相同位置）。 （三）车子规格 1、车体（安装传感器后）的长度和宽度均不得超过20cm，高度不限。 2、所用电压不超过24V。 3、所用处理器类型不限。 （四）比赛规则 1、车子必须按图4中指定的方向离开和返回出发区。 2、车子通过车道中的环形区时，采用顺时针或逆时针方向均可。 3、车子不能以任何方式人为遥控，如：使用激光束或通过无线通信遥控车子等。凡是违反此项规定者，取消其比赛资格。 4、每队有3次运行机会。每次运行前有1分钟准备时间。 5、比赛过程中，如果车子出现以下异常表现，则认定运行失败： （1）车子启动运行后，未在5分钟内完成任务； （2）车子出现严重故障或失控； （3）车子掉下场地； （4）参赛队员未经裁判同意干预车子工作； （5）车子进行钻、挖等破坏场地（包括撞倒遮挡墙或遮挡柱属于破坏比赛场地的行为，判一次运行失败）活动。 6、认定运行失败后，参赛队员可以向裁判提出重新运行的请求。经裁判同意，参赛队员可以将车子重新放回到出发区，重新启动运行。 7、比赛过程中，只允许一名参赛队员进入场地操作。 （五）比赛顺序 参赛队通过抽签确定参加比赛的先后次序。 （六）评分标准 以每队3次运行中，成功完成比赛任务的最短时间为评分依据。“最短时间”越短者名次越高。允许名次并列。 | 
发表于 2012-11-16 22:27:44
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