在VSCode中使用QEMU调试FreeRTOS

BMRTECH2017

在这篇文章中，我们将逐步完成一个示例设置，该设置以模拟 Arm Cortex-M3 微控制器为例，展示了如何使用 QEMU 在 Visual Studio Code （VSCode） 编辑器中调试 FreeRTOS 应用程序。此示例不需要实际硬件，需要笔记本电脑或台式机作为开发环境。

首先，什么是 QEMU，我们为什么要使用它进行调试？QEMU 是一个计算机仿真器，允许你虚拟化硬件类型，支持跨不同的CPU架构进行虚拟化。这对于嵌入式开发非常有用，因为你可以针对可能无法立即访问的硬件目标板运行应用程序。这可能是因为（1）你仍在为嵌入式产品设计选择芯片的过程中，（2）你的电路板在其他地方，如实验室，（3）你希望在没有物理硬件的情况下运行自动化测试，或（4）真正的硬件供不应求。如果你遇到到这些限制中的任何一个，并且软件开发必须继续进行，那么 QEMU 可以提供帮助。

QEMU支持许多不同的硬件平台，从x86到ARM再到RISC-V。FreeRTOS 也支持许多不同的硬件平台。因此，值得指出的是，我们将在下面介绍的示例不仅限于 FreeRTOS  和 Arm Cortex-M3硬件平台。如果你有 Arm Cortex-M3 以外的目标板或者其他OS，你可以调整一下，使用基本相同的方法。

我们如何开始？为了启动和运行该示例，有许多先决条件和依赖项。我在下面分 7 个步骤列出了这个过程，你可以遵循这些步骤。顺序并不那么重要，除了第7步应该保持最后一步。开发计算机上可能已经安装了部分或全部这些工具，如果是这种情况，请仔细检查它们是否是最新的，并存在于你的工作路径中。

Step

步骤（以下链接请复制到浏览器中查看）

1）下载和安装VSCode：

https://code.visualstudio.com/download

2）下载和安装QEMU：

https://www.qemu.org/download/

3）下载和安装 Arm GNU Toolchain：

https://developer.arm.com/Tools%20and%20Software/GNU%20Toolchain

4）下载和安装 CMake：

https://cmake.org/download/

5）针对 Windows,环境 下载和安装 Git

(包括 Bash terminal)：https://git-scm.com/downloads，Git应该已经安装MacOS 和 Linux 系统里面。

6）确保系统上安装了“make”。根据你的平台，有不同的方法可以做到这一点。