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关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip 公司，编号 AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale 公司，编号 PZ104）和Atmel 公司的编号为：AVR194、AVR491、AVR492 的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍 后我会给出它们的下载链接（见附录一）。 不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文 档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
1.1 三个基本定则
首先要搞清楚一件基本的事情：我们只是来搞电调的，而不是去设计电机的。所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒，那些东西是给设计电机的人看的，对我们这种仅仅以弄出一个电调为目标的人来讲，意义不大（不过你如果打算以此为职业的话，这些东西还是建议深入学习一下的）。 对于入门开发者来说，只需要记牢三个基本定则：左手定则，右手定则，右手螺旋定则。
1.左手定则 位于磁场中的载流导体，会受到力的作用，力的方向可按左手定则确定，如右图所示：伸开左手，使大拇指和其余四指垂直，把手心面向N 极，四指顺着电流的方向，那么大拇指所指方向就是载流导体在磁场中的受力方向。 力的大小为：F = BILsinθ 其中：B为磁感应强度（单位 T），I 为电流大小（单 位 A）， 为导体有效长度（单位L m）， 为力的大F 图 1-1 左手定则 小（单位 N），θ为： 和B I 的夹角。
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发表于 2019-8-19 15:52:27
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