维特智能的JY901IIC（MPU9250）通讯数据不变原因分析

winnner

前几天调试维特智能的JY901模块，用IIC通讯方式，能够读取温度、气压和高度数据，其它数据如加速度、角速度、磁场读出的数据都不常，而且是保持一个数值不变。
       中间折腾过程就不说了。

       一、从硬件上说，我把这个模块的通讯口和开发板上24LC02的IIC总线共用，开发板上用的是４.７K上拉电阻，一般情况下这种组合是没有问题的，但是问题就出在这里。组合之后可能出现EEPROM读取不正常，JY901读取不正常。
　　因为没有0603封装的电阻，我就直接把24LC02拆了下来，JY901数据读取就正常了，模块带的例程没有问题，可以移植到其它型号的芯片上。如果更改上拉电阻的阻值也可能解决此问题，至于更改多大阻值还需要测试，也许和不同器件组合需要不同的上拉电阻。最保险的方法就是同一总线上只放一个器件或是一种器件，不同种类的器件说不准就出现匹配不正常的问题。这样的问题有时候很不好查，也不好分析，就像JY901能读出温度、气压、高度，别的数据不对，到底是软件协议的事，还是硬件连接问题？
       调试JY901的IIC通讯如果出现这样的问题，解决方法：JY901单独使用IIC总线　　　调整与其它器件共用IIC的上拉电阻



二、无需给JY901单独连一条I2C线，只需通过自带软件更改地址即可。
造成问题的原因是：

FM24LCXX系列I2C存储器默认的地址是1010XXX（后三位取决于外部的配置引脚，没有配置引脚的看配置手册）。
当后三位为0时（外部配置引脚浮空或接地），二进制0b1010000=十六进制0x50，与JY901默认地址冲突。
使用配置引脚错开FM24LCXX的地址，或者使用串口修改JY901的I2C地址即可。

glenxu

感谢分享！正在使用。

shzzxz

您好 请问您能分享IIC程序吗