英飞凌Position2Go开发套件评测5-编译并写入开发板内存

北方.

1、在上一帖中，导入开发范例程序后，就可以用ＤＡＶＥ开发并编写程序了。编译范例程序，

然后选择编译器J-LINK,创建一个新的编译

这样就可以写入程序了.
2.另外一个编译的方法是直接用XMC Flasher,这个是直接写入.启动程序,

选择XMC-4700-2048,然后连接开发板,按照手册的提示,需要两个USB口都连接好,一个是调试接口,另一个emulator也是需要廉洁的.
然后点击program,就可以写入程序了.

显示写入成功.

3 继续测试各项指标和功能.
在空中直立并面对障碍物移动开发板的,同时在显示屏上显示初开发板的各项读数.

可以看到移动的障碍物.
程序读写和编译成功.
4 对应于需要继续开发的项目,可以看到范例程序其实提供了一个基本的框架,可以方便的定制个性化的程序.
这个框架使用了Application和radar的一些API,可以直接调用读取的数据,避免了自由读写所带来的解析和数据分析工作,提高了开发效率.
在main.c中的主要代码如下,user code也可以在显示的位置添加.

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   DAVE_STATUS_t status;
   
4.   
   
5.   /* Initialize DAVE APPs */
   
6.   status = DAVE_Init();
   
7.   
   
8.   if(status != DAVE_STATUS_SUCCESS)
   
9.   {
   
10.     /* Placeholder for error handler code.
    
11.      * The while loop below can be replaced with an user error handler. */
    
12.     XMC_DEBUG("DAVE APPs initialization failed\n");
    
13.     while(1U);
    
14.   }
    
15.   
    
16.   /* Register algorithm processing function:
    
17.    * Set the algorithm processing function pointer, it will
    
18.    * be used by the application for algorithm data processing */
    
19.   app_register_algo_process(NULL);
    
20.   
    
21.   /* Initialize the application */
    
22.   app_init();
    
23.   
    
24.   /* Infinite loop */
    
25.   while(1U)
    
26.   {
    
27.     /* Main application process */
    
28.     app_process();
    
29.   }
    
30. }
    
31. 
    
32. /*
    
33. ==============================================================================
    
34.    3. USER CALLBACK FUNCTIONS
    
35. ==============================================================================
    
36. */
    
37. 
    
38. void acq_completed_cb(void)
    
39. {
    
40. /*
    
41.   * The following code shows an example of how to access raw data buffer.
    
42.   */
    
43. 
    
44.   /*
    
45.   acq_buf_obj *p_acq_buf         = ds_get_active_acq_buf();
    
46.   uint8_t *raw_data                 = p_acq_buf->p_acq_buf;
    
47.   uint32_t raw_data_size         = p_acq_buf->used_size_of_acq_buffer;
    
48.   
    
49.   -- Add your code here --
    
50.   
    
51.   */
    
52. }
    
53. 
    
54. void algo_completed_cb(void)
    
55. {
    
56. /*
    
57.   * The following sample code could be seen as a small example,
    
58.   * how to get the information from the algorithm and use it accordingly.
    
59.   */
    
60.   
    
61.   /*
    
62.   static float s_max_level = 0;
    
63.   static uint32_t countFrames = 0;
    
64.   static uint32_t s_max_num_targets = 0;
    
65.   
    
66.   extern Radar_Handle_t h_radar_device;
    
67.   
    
68.   Target_Info_t target_info[MAX_NUM_OF_TARGETS];
    
69.   
    
70.   uint8_t num_targets;
    
71.   
    
72.   if(radar_get_target_info(h_radar_device, target_info, &num_targets) == RADAR_ERR_OK)
    
73.   {
    
74.     float max_level = 0;
    
75.     for(int i= 0; i< num_targets; i++)
    
76.     {
    
77.       if(target_info[i].level > max_level)
    
78.       {
    
79.         s_max_level = target_info[i].level;
    
80.       }
    
81.     }
    
82.     countFrames += 1;
    
83.    
    
84.     if(num_targets > s_max_num_targets)
    
85.     {
    
86.       s_max_num_targets = num_targets;
    
87.     }
    
88.    
    
89.   }
    
90.   */
    
91. }

复制代码