TOF真的管用吗？小米说鸡肋，华为说“真香”

风之物语

小米9已经发布了有些日子了，但是你知道在发布前，小米和荣耀在微博上围绕着TOF这个技术是否管用进行了一波互怼。

▲ 荣耀业务部副总裁

▲小米集团公司副总裁，兼红米Redmi品牌总经理

小米认为以目前TOF技术在手机上应用情况来看，这项功能纯属商业噱头。而华为荣耀认为不能说你解决不了技术问题就说他不行，TOF镜头可以立体采集被摄人物的关节骨骼点位和肢体动作，实现人景分离，甚至可以用来玩体感游戏。

之后小米9发布，果不其然，没有TOF；而荣耀V20却早早搭载上了TOF摄像头，搞了个瘦身视频的功能，但是体感游戏却迟迟未见踪影。

说了半天，TOF功能到底是个啥？摘录一段百度百科的简介

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

△  TOF的捕捉演示

与TOF有异曲同工之妙的是3D结构光。不同的是3D结构光需要强大的运算能力支撑，2010年微软Xbox游戏主机上的Kinect摄像头很早就应用了3D结构光技术，为此微软配备了八核处理器，12组GPU运算单元、768个流处理器和8GB运存。3D结构光还有一个人尽皆知的应用，iPhoneX，为此苹果舍弃了祖传HOME键，专门开发了AI芯片，设立单独的运算单元。此外，3D结构光至少需要有两个传感器、一个投射器和一个摄像头，想想iPhoneX那饱受诟病的刘海儿吧，“占地面积”多辽阔。

△ iPhone X的刘海儿里藏了这些东西

ToF的原理简单说来就是发射一道激光，遇到物体再反射回来，通过来回时间快速精准的计算出物体的距离，从而确定反射点，发射多道激光的时候，所有反射点就连成了立体面。TOF的缺点在于X、Y轴的分辨率不如3D结构光高，但也达到了金融级别的安全性。TOF只需要发射器、接收器、摄像头就足够，并不需要3D结构光那么多东西

顺带一提，还有一种方案也能解决同样的问题，双目成像。

△ 三种方式的对比

在今年的世界移动通信大会（MWC）上，LG发布了G8手机（具体报道请点击），这款手机同样搭载了TOF技术的前置摄像头。还有VIVO从去年就开始研发TOF技术，目前正在解决量产问题。看起来安卓手机上搭载TOF摄像头是大势所趋，毕竟他相比3D结构光来说，结构要小巧很多。

去年冬天英飞凌也发布了新的3D图像传感器，就是基于TOF技术做的。但是英飞凌优化了CMOS的制造工艺，解决了高效量产的问题。上文说了很多TOF在手机方面的应用，除此以外，TOF还能应用在虚拟现实、无人机避障、工厂自动化等场景下发挥作用。

如果你还是充满疑惑，下面4个视频能解答了你更多问题：
• 小到极致尺寸的3D ToF模块
• 汽车3D ToF 车内传感解决方案
• 全球最小的3D ToF在手机中的应用
• 封装小、能效高、无惧阳光、实时3D数据

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toofree

了解学习一下，新技术的推广必经之路，总会有人反对的。