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峰岹科技

01/20 13:46

4172
光耦树莓派
 基于树莓派和对射光耦的车辆自动巡航速度PID控制

与非网

2024/05/15

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文章

PID的三种调试方法！非常经典且具有代表性！
大家好，之前写过一些PID的文章：

张巧龙

1675

06/23 17:29

pid 平衡车
基于 BP 神经网络的 PID 控制参数优化详解
在工业控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是最常用的控制算法之一。然而，传统PID控制在复杂的非线性系统中可能表现不足。为了解决这一问题，BP（反向传播）神经网络结合PID控制的方法应运而生。本期深入了解如何利用BP神经网络优化PID控制器的参数，并提升系统的控制性能。

算法小狂人

1737

06/21 09:23

pid 工业控制系统
绝缘子漏电起痕试验仪关键技术研究与系统设计
绝缘子作为电力系统核心绝缘部件，其性能关乎系统安全。漏电起痕是导致绝缘失效的主因，漏电起痕试验仪通过模拟恶劣工况检测绝缘子性能。随着电力发展，传统试验仪难以满足高精度、自动化需求，因此本研究具有重要现实意义。

北京冠测

724

05/16 15:35

绝缘子 pid
pid整定Z-N法试凑法解释
Z-N法，即Ziegler-Nichols方法，是一种经典的PID控制器参数整定方法。它由John Ziegler和Nathaniel Nichols在1942年提出，至今仍被广泛应用于工业控制领域。Z-N方法的核心思想是通过实验确定系统的临界参数，然后根据这些参数来计算PID控制器的比例（Kp）、积分（Ti）和微分（Td）时间常数

良知犹存

2277

03/24 13:22

PID控制 pid
从IMU到PID到优化算法 -- 如何联系过去的
IMU，即惯性测量单元Inertial Measurement Unit，是一种关键的导航设备，它通过测量物体的加速度和角速度来提供关于物体位置、速度和方向的变化信息。这种技术基于牛顿运动定律，能够在没有外部参考的情况下，独立地确定物体的运动状态。

聚翼无人机

1459

02/07 08:35

算法 IMU

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