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    基于51单片机的停车场管理系统(毕业设计)程序代码

    这个程序是配套之前我发布的基于51单片机的停车场管理系统(毕业设计)的源代码。这个程序主要是用来模拟生活中的停车场管理道闸系统的运行。基本实现了RC522对S50卡的读写,直流减速电机的控制,角度的检测等,朋友们有兴趣可以继续完善,也可以在我程序中找到一些启发。
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    大功率直流电机H桥式驱动

    实践证明,此H桥驱动能够驱动大功率直流电机,如RS540电机,适合应用在大型电动玩具上。使用两路pwm驱动,控制电机正反转,效果稳定,性能良好。

    电机驱动与控制     添加收藏     发布时间:     电机驱动 h桥式驱动

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    大电流电机驱动模块

    特别适用于智能车竞赛,采用内阻极低的MOS管,仅有3.3mΩ,过电流最高可达160A,经过两届国赛车的实测,性能稳定可靠,驱动能力极强。随时提供技术支持。

    电机驱动与控制     添加收藏     发布时间:     电机驱动

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    大功率电机驱动模块 H桥驱动电路 智能小车驱动板 正反转PW...

    此电路为大功率H桥电机驱动模块,利用两个半臂驱动ADP3110A(ADP3110A数据手册)芯片和4个N MOS管IRF540组成一路H桥驱动电机电路。电流高达23A,导通内阻≤77mΩ,四个MOS组成H桥电路,可实现“制动正反转”一些功能,两路半桥驱动芯片,直接可以用单片机驱动,兼容3V单片机,模块具有逻辑保护功能以防止进入死区导致MOS烧坏,杜绝两臂同时导通。模块底部焊盘处开窗在使用大功率电机时可以加散热片,有助于电机稳定运行。适用大功率直流电机驱动,不同电机要求功率不一样,更换不同MOS管就能实现不同功率输出。标准12V电压输入,兼容3.3V、 5V 控制器接口,只需四根线就能实现PWM 正反转。电机驱动模块外接设备截图:视频讲解:附件内容:电路设计原理图,用PADS软件打开大功率电机驱动模块使用说明。电路涉及到关键元器件:驱动芯片:ADP3110A(ADP3110A数据手册)N沟道MOS管: IRF540(IRF540数据手册)大功率电机驱动模块购买地址: https://url.cn/JfcNUz

    基础电路     添加收藏     发布时间:     电机驱动 电机 h桥驱动电路

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    基于BTN7971B电机驱动板电路设计 多种隔离方式

    PCB尺寸:43mm * 90mm芯片:英飞凌BTN79781B(BTN 7971B数据手册)特点:(1)电机使能端,电流检测端口有预留端口(2)只需使用者送入对应接口PWM,就可以控制直流电机运转(3)本电路隔离使用74LS244进行隔离,保护主控芯片(5)含有电源指示灯 ,电源防反接保护(6)该驱动板在第九届飞思卡尔比赛中一直在使用,经过将近半年的使用中未出现任何问题,控制效果良好附件内容包括:1.基于BTN7971B电机驱动板包括原理图和PCB,相应的库文件,用AD软件打开。2.基于HCPL-2630光耦隔离电机驱动板PDF档,6路MOS管隔离,保护控制芯片。3.基于SI2302场效应管隔离电机驱动板PDF档,6路光耦隔离,保护控制芯片电路中涉及到的关键元器件:Infineon板桥驱动:BTN7971B(BTN 7971B数据手册)Fairchild八路三态缓冲器:74LS244(74LS244数据手册)Fairchild光电耦合器:HCPL-2630(HCPL-2630数据手册)Micro N通道MOSFET:SI2302(SI2302数据手册)如有问题请留言,谢谢!
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    双路BTN电机驱动,适用于飞思卡尔智能车竞赛CD车模

    双路BTN或BTS的H桥电路。最大电流50A以上。PCB精心设计和布局,超强散热设计,纯手工布线,过几十A的大电流轻轻松。带有四个螺丝孔,可以直接安装在飞思卡尔C、D车模的后轮。附件内容包括电机驱动原理图和PCB,用AD软件打开。该文件可以直接交给工厂打样

    智能车     添加收藏     发布时间:     智能车 电机驱动 飞思卡尔 双路btn 车模

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    STM32f103vet6开发板

    各个功能端口均已引出,适合初学者附件内容包括整个开发板设计原理图和PCB源文件,用AD软件打开。
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    48V无刷电机驱动

    12V-48V宽电压无刷电机驱动板,电流可达10A,支持有霍尔传感器和无霍尔驱动方式,还可开发基于单电阻的FOC控制本方案包含完整的PCB工程文件(原理图,PCB),一套TMS320F28335的源代码。附件硬件设计截图:软件部分截图:
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    基于STM32F4的无线数据传输监控系统(参赛作品原创)

    该作品是由ST上海公司举办 ARM-STM32创新大赛,通过海选出来的100 强作品。本人做的无线数据传输监控系统可适用于智能家居监控系统和安防系统,其中包括图片的传输、短信控制终端设备等。主要器件有:stm23f407 discovery开发板,该板集成了丰富的外扩资源,有三轴加速度计,音频放大器,可以通过软解码播放MP3等音频文件,还扩展otg接口等。其中使用板载的usb接口直接下载程序,利用的就是stm自己的stlink直接下载。除此之外还用到ov7670摄像头,2.8寸液晶屏,sim300模块实现短信,彩信,拨打电话和gprs功能,实现方法都依靠at指令完成,使用方便。软件方面主要是图像的采集和图像的编码和解码,以及在视频中还未演示的avi视频播放。工作原理:视频采集后编码成jpg格式的图片以彩信的方式发送到户主的手机,或者通过拨打电话和短信的形式控制摄像头启动和关闭来采集图像以及控制终端设备的电机和继电器等。既是一部类似手机又是一个无线终端数据传输监控设备系统简介:终端具有模块化的数据采集功能,并采用STM32F407VGT6(STM 32F407VGT6数据手册)处理器,用KeiL4编写终端应用程序,使其具有良好的人机交互界面,并对数据进行分析处理。采用GPRS(通用无线分组业务)无线通信技术将处理过的数据发往监测中心或个人无线移动设备,存入数据库和无线移动设备中。通过摄像头对现场进行监控,特别是对现场的报警指示灯进行识别,当碰到报警信号时,处理器就会控制摄像头就会采集现场图像并以JPEG格式的图片存储到内存卡中,然后通过PL2303(PL2303数据手册)串口与对GPRS模块发送AT指令控制模块以彩信的形式发送到用户手机上,最后用户也可以以短信的形式发送到终端解除警报。实际实验证明,该终端数据处理速度快,精度高,实时性好,可以满足一般监测现场的要求。详细的功能实现情况可以查看视频显示:附件内容包括原理图、软件源码等
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    tb6560步进电机驱动器设计原理图和PCB

    步进电机驱动器介绍: 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。该步进电机驱动器采用日本东芝公司的TB6560驱动芯片,其优良的驱动特性,及低的发热。步进电机驱动器主要参数: 电压范围:6V - 40V电流范围:0 - 3.0A最高驱动转速:1000r/min细分:1,2,8,16细分设置。自动半流功能:可以有效降低电机在静止过程中电机发热。上电指示、运行指示。PCB截图:步进电机驱动器细分特性:本驱动器提供1,2,8,16四档位的细分。细分详细设置请依据下面列表细分设置 1细分2细分8细分16细分 S3ONONOFFOFF S4ONOFFOFFON电流设置:电流设置档位有0.5A,1A , 1.5A , 2.0A , 2.5A , 3.0等档位的电流设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求,具体设置请根据实际的使用而定。电流详细设置请依据下面列表.电流设置O.5A1.0A1.5A2.0A2.5A3.0A K1OFFOFFOFFONONON K2OFFONONOFFONON K3ONOFFONONOFFON衰减设置衰减的设置主要是为了降低对于不同电机不同的电流设置会引起不同程度上的噪声,在电流或电机固定情况下适当的设置可以降低电机在静止时的噪声。衰减设置0%25%50%100% S5ONONOFFOFF S6ONOFFONOFF半流设置电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候,在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。详细的设置请依据下面列表半流模式20%50%75%100%S1OFFOFFONONS2OFFONOFFON注意事项:(1)86步进电机在没有特殊的要求力矩的情况下2A电流应该是可以满足要求。(2)在脉冲频率一定的情况下,细分越大速度越慢。(3)如果发现电机在停止的过程中有很小的啸叫声,可以将衰减模式设置增大一个档。(4)57电机在没有特殊要求力矩的情况下1A电流应该是可以满足要求。

    MCU开发板     添加收藏     发布时间:     电机驱动 步进电机驱动器 tb6560

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    开源CNC控制器设计(原理图+源代码+BOM清单)

    CNC介绍: CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称,是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,通过计算机将其译码,从而使机床执行规定好了的动作,通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。该CNC控制特性如下:综合运动控制系统与嵌入式单片机(Atmel ATxmega192);集成了4步进电机驱动(TI DRV8818);步进驱动能够处理2.5A/绕组,该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s;允许Gcode通过USB接口进行通讯;六轴控制(XYZ + ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达;实物图纸展示:原文出处:https://www.jtronics.de/avr-projekte/xmega-tinyg-cnc-controller.html
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    直流伺服电机闭环驱动源码

    在2007年全国电子设计大赛的F题中,我们考虑到直流电机负载情况,认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此,放弃MOS管搭建H桥的常见方法,转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机,并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。 由于该电机减速比为80:1,通过对编码盘进行4倍频,我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中,我们采用了电子齿轮技术,产生的速度不仅均匀,而且电机特性非常硬。通讯方面,我们利用了9数据位通讯方式,并使用了一些技巧,希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。
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    mos电机驱动电路原理图+PCB源文件

    附件内容为飞卡比赛,电赛大电流电机驱动模块电路图+PCB源文件。
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    智能工业控制平台设计方案(原理图、上位机、源码等)

    开发设计思路: 根据工业控制的现状和电控技术,智能控制技术,基于单片机控制的试验技术,设计完成简单的工业控制电路。系统硬件平台搭建本着为性能可靠,工作稳定,功能强大的总体设计原则,采用高性能低功耗的MPS430单片机为核心。由传感器、驱动器、继电器等常用工业控制设备作为主体。然后,应用VB程序设计完成数据采集分析,同时使用VB程序自带串口设计控件,完成向单片机串口发送指令的设计。并应用C语言程序设计写出单片机控制程序,实现单片机对步进电机、直流电机的加减速、状态显示、电路继电器开路与断路的控制。最后,模拟工业控制的方式进行调试和演示。系统方框图:系统原理图分5张,分别为单片机电路原理图、电源电路原理图、步进电机控制原理图、继电器控制原理图、直流电机控制原理图。详细设计论文、原理图和程序文件请见附录。设计要求: 1.步进电机的正反转,加减速控制2.直流电机的正反转,加减速控制3.继电器的闭合与断开控制4.传感器的输入检测5.上位机进行数据采集与显示6.电脑控制电路7.常用的工业控制演示
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    电动滑板双轮驱动全套解决方案(有实物卖!)

    方案名称:电动滑板双轮驱动全套解决方案。该设计资料已经验证并量产,购买该设计资料的朋友,将免费赠送PCB光板,直到送完为止。如果需要购买该实物的朋友,请咨询QQ:918208728细节:双轮bldc驱动,2.4G遥控。24~36V宽输入。过流保护。驱动器:三相半桥6个桥臂可使用功率MOSFET、IGBT、IPM模块。软件算法:FOC、SVPWM、PID调节器、FLUX WEAKING(弱磁控制)、MTPA(最大转矩/安培)、前向电流控制(提高大扭矩动态响应),完成一次计算最快只需要20us。速度位置检测:HALL(60或120度)电流检测:三电阻PWM:16位中央对齐模式(减小EMI干扰),频率10-20KHZ可调。A/D转换:12位高精度模式,最快采样时间:107ns保护模式:过流、过压、欠压、过热、启动故障、速度反馈错误、内部故障等。
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    STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码

    附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。STM32步进电机驱动程序中你能学到什么?1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断2.STM32 + DMX512 接收程序 或(RS485)3.光电编码器程序 (没有可开环控制)4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能5.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制,PWM斩波驱动方式。6.多个定时器操作,PWM控制 外部中断输入 串口中断 以及长短按键,代码保护。7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。视频展示:https://v.youku.com/v_show/id_XNjg2NzY1Nzky.htmlSTM32步进电机驱动开发板实物截图:STM32步进电机驱动程序源码截图:
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    大功率(12V~30V 80A)直流有刷双路电机驱动

    采用大功率mos管搭载的直流电机驱动电路,最高输入电压30V,电机驱动电流最高80A。如若达到峰值,需要足够的散热系统独特的高压驱动设计,适用于3.3V与5V控制系统。板子留有方向控制引脚,PWM控制引脚,各路电机电流检测,全程监控电机状态操作细节如下图
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    电机驱动电路(转速可调节,正转反转停止可调节)

    此电路为电机驱动电路,包括硬件设计和软件设计,电机驱动采用网上的模块,网上可以找到原理图硬件设计说明:硬件设计主MCU采用stm32f103;电机驱动电路采用BTN7971,输出电流:0-68A,集成反接、光耦隔离电路,有效保护单片机和电路模块的安全。防止烧坏!可通过电位器调节转速;可以调节正转反转停止时间,通过LED指示,数码管显示;软件设计说明:开发环境采用KEIL5;附件内容截图:

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    用IR2104制作双电机的MOS驱动(原理图、PCB源文件、...

    首先,本人参考了 《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》,见链接:https://www.robotsky.com/BiSai/Robocon/2010-02-03/1...按照这个原理图,我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。实物截图:上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达,而2104开始发烫,540没有任何反应。于是更换2104,但仍出现同样的现象。通过示波器检测发现,高端MOS没有被驱动,而低端MOS的G端信号正常,因而桥没有被导通。更换信号方向,另外半桥仍然出现相同的现象。本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题,于是实验了不同的电容值。但无论怎么变换,问题仍然没有被解决。由于手头没有4148,使用了IN5819作为续流二极管,按道理5819只会比4148更好,不应该成为问题的原因。由于手头2104只有6片,而所有的都上电并且发热过,于是重新购买了一批2104,更换2104后,电路工作正常。更多制作步骤讲解,详见附件内容。双电机的MOS驱动原理图、PCB源文件截图:

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    基于L298N步进电机控制板

    输入:12V&5V控制芯片:L298N功能:步进电机控制特点:大电流工作,耐压较高
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