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    (开源)国外可视化控制坦克机器人(硬件+源代码等)

    NI 成立于1976年,总部位于美国奥斯汀市,NI 中国总部位于上海,在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案,以提高生产力,加速创新。1986年 NI 的 LabVIEW 问世,图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。目前,NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业,覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业,通过创新软硬件平台,助力各行业测试测量创新解决方案。NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。>>>>>>更多详情下载附件《NI创新工程教育解决方案》了解。前言: 本文档分享的是老外设计的可视化控制坦克机器人,设计资料很是全面,从整个硬件设计到源代码,都免费分享给大家。要想完成该设计,本人认为还是需要有一定动手能力的人才能完成。可视化控制坦克机器人概述:该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。原理框图如下:所涉及到的重要芯片如下:1× ATXMEGA32A4U2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support1× Raspberry Pi Server1× WiFi dongle Brand is König, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox视化控制坦克机器人实物展示:附件内容截图:源文出处:https://hackaday.io/project/2610
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