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    STM32F103RBT6 AltiumDesigner原理...

    压缩包内为STM32F103RBT6的AltiumDesigner元件库,欢迎下载!

    EDA库与代码     添加收藏     发布时间:     stm32 stm32f103rbt6 mcu 意法半导体

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    STM32 Nucleo 开发板

    ST公司的STM32 Nucleo开发板包括NUCLEO-F030R8(支持STM32F0), NUCLEO-F103RB(支持STM32F), NUCLEO-F401RE(支持STM32F4)和NUCLEO-L152RE(支持STM32L1),适合各种性能,功耗和特性的组合. STM32 Nucleo开发板集成了ST-Link调试器/编程器,能和各种开发环境如IAR EWARM, Keil MDK, mbed, 基于GCC的IDEs (Atollic TrueStudio)一起使用,很容易开发出STM32 MCU的新原型.

    MCU开发板     添加收藏     发布时间:     stm32 开发板 nucleo

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    基于STM32单片机解码MP3代码

    该段程序是使用软件将MP3文件制作成为BIN文件,然后烧录到SPI-Flash里面 ,通过STM32读取数据并解码,然后通过其DAC IO口输出音频,还可以控制音量。这个方案为不少纠结与语音芯片先选择的人提供了很好的优势,比之传统的OTP语音芯片来说该方案可以重复使用烧录,成本也比其低。将是未来语音产品开发的首选。再次贴出部分功能,语音制作需要自己去研究 ,下面是电路图部分:

    EDA库与代码     添加收藏     发布时间:     单片机 stm32 dac 音频输出 tda2822

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    采用STM32单片机基于uCOS II系统控制VS1053B...

    I 实现的基本功能: 1)MP3(.wav, .mp3等格式)音频文件的播放 1.SD卡音频文件的读取 2.TFT液晶屏(240*320pi)的驱动显示 3.VS1053B音频模块的驱动 2)LOGO(.bmp位图格式)图片的显示 1.SD卡图片文件的读取2.BMP位图文件解码函数 3.TFT液晶屏(240*320pi)的驱动显示II 版本升级过程(该制作已很完善,耗时近半年):V1.0 正式发布的版本 基本功能包括:SD卡音频文件的读取 TFT液晶屏的驱动 VS1053B音频模块的驱动V1.1 更新和优化液晶屏的显示方式 增加外部按键中断控制线程流程功能 增加图片显示功能V1.2 更新图片显示格式,目前支持BMP格式的图片解码V1.3 增加了开机LOGO显示功能,显示LOGO的格式为BMP格式, 图片尺寸不大于240*320像素,并且水平像素一定要为4的倍数III 软件系统流程图:IV 硬件系统模块连接原理图:V MP3制作实物图:
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    DRC STM32开发板(双屏幕,有例程)

    淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5.w4002-4490884436.13.TIZbaX&id=358911922071.配套芯片为STM32F103VET6,高密度,大容量,多功能。2.板上集成的功能有PL2302硬件串口UART电路,可以用作串口通信实验和ISP程序下载,也可用USB转TTL的串口通信线进行ISP程序下载。3.本开发板支持2.8寸TFT触摸液晶屏。4.引出无线接口(SPI协议)。5.5向按键和5个独立按键。均为AD分压按键6.带SD卡槽。(SD协议)7.电源支持USB电源和外部输入5-9V DC电源,8.所有的I/O引出并在对应的针脚上标有对应引脚号9.自带OLED屏幕,分辨率为128*6410.带EEPROM flash 蜂鸣器。支持2.8寸液晶产品欣赏2.8寸TFT彩色液晶触摸屏和0LED 双屏显示stm32示波器视频链接:https://v.youku.com/v_show/id_XNjMwOTIwODI0.html?qq-pf-to=pcqq.c2cstm32 UCGU视频I: https://v.youku.com/v_show/id_XNjI5NTc2ODA0.html开发板例程合集

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    MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度) 有代码...

    使用芯片:MPU-6050(MPU-6050数据手册)供电电源:3-5v(内部低压差稳压)通信方式:标准IIC通信协议芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s加速度范围:±2±4±8±16gMPU-6000(MPU-6000数据手册)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。应用 运动感测游戏现实增强电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)行人导航器“零触控”手势用户接口姿势快捷方式认证市场 智能型手机平板装置设备手持型游戏产品3D遥控器可携式导航设备特征 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。运动处理数据库支持Android、Linux与Windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5%陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5A;加速器运作电流:350A,加速器省电模式电流: 20A@10Hz高达400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。使用者亲自测试10,000 g 碰撞容忍度为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
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    多自由度三维旋转串联机械臂

    见惯了网上关于机械臂的操作手柄,但是大多都还停留在“手柄”的阶段,操作起来很不直观,也不方便。这次我想要做个与众不同的操作手柄。首先这个手柄可以控制机械臂完成它可以实现的(机械极限范围内的)所有动作,然后可以校准机械臂的误差,最后还可以对机械臂的动作和运动轨迹进行编程,使之能按照规划的路径完成某一任务。经过了一段时间思考,受《阿凡达》上面士兵操纵机器人的激发,准备制作一个能够仿真机械臂的手柄,就叫它“操控杆”,大致构思下它的物理、电子和机械结构。制作流程:首先要有个底座,可以完成所有关节的支撑。在实验室左翻右找,最后终于选中了我珍藏多年的老坛酸菜饭盒,把里面存放的元件拿出来,然后开始定位打孔。作为一个经常瞎搞胡搞的电子发烧友,五金电钻工具等还是要有的,因为要经常给自己做出来的电路板找个安置的盒子或台子什么的,屌丝是不可能单独专门定制外壳的,开一个模要好贵的,所以就要自己动手在已有的物资和素材的基础上改造喽。下面是四块钱买的大号金刚钻头,很给力!话不多说,开钻。。。钻头太大,不好把握下钻的力道,一个不留神,就把好料子打坏了,裂了四五条缝。。。不想再买一次老坛酸菜泡面(┬_┬),灵机一动,反过来用后面结着钻,嘿嘿虽然还是裂了两条缝隙不过还可以接受,误伤大雅,主要是钻出来的空比较正,非常圆。好,就它了,底座完成!刚好能塞下作为操控杆支架的大赤兔黑色签字笔芯。为什么选大赤兔的笔芯呢?因为它的内经刚好和我老师珍藏的进口电位器旋钮的外径差不多,稍微小一点,不过这正合我意!把老师珍藏的电位器拿出来,嘿嘿,。。。用胶枪固定上,作为机械臂水平360度的控制信号来源,把电位器引脚留出来,后面还要往上焊线。等待热熔胶晾干。。。用大赤兔笔芯改造关节间的连杆,小心翼翼的切下来长度和笔芯外径差不多的两节,然后用热熔胶把两小节垂直与笔芯固定到笔芯的头起两头。固定前要将笔芯内的笔油给弄出来,有点浪费,如果有用完的笔芯更好!把操控杆下臂的电位器固定好,作为机械臂中臂关节仰角的角度信息来源。用小风扇吹着会干的快一点,但是又没有合适的,灵机一动,电脑主机上有一个,果断把主机箱上的风扇拆了,我太机智了!这样冷却的速度快多了。。。呵呵冷却好的效果图,巧夺天工,浑然一体,不枉我大费苦心啊。。。再晒一张,操控杆中关节图操控杆的上、中、下臂都制作好了,装上感受一下。。。额恩,很给力,能达到空间内的任意位置,摆置着很有手感,满意,五分好评!由图中好基友恋恋不舍的摆弄着,就能看出,他也很喜欢,。。。剩下的就是控制机械臂的工作刀头了,本设计的刀头是夹具。把操控杆的上臂末端平行固定一个电位器(这个没图),然互用笔芯再做一个比较短的连接杆,插在电位器上,在短连接杆末端垂直固定一个电位器(如下图)。电位器的旋钮太细,玩着没有手感,烦了半天,终于,老师的土豪金功放旋钮被无私奉献了。。。机械臂硬件和机械的整机效果图如下。整个电路设计原理介绍:从左往右上,最左边开关电源12V5A,绝对够整个系统使用;然后是12V转5V的Buck斩波电路,为舵机和主控板供电;下面是一个渣渣电压表头,用来显示Buck斩波电路的输出电压;然后是舵机的集线器,把Buck电路的输出电压供给舵机;然后是调试角度和位移时用的大号电位器;然后一个电路板是主控班,用的是STM32F103RBT6作为主控。机械臂的机械结构是从淘宝上买的散件,回来后自己组装的,组装后臂身特写一张附件内容有完整的设计资料,购买成功后“机械臂操作手柄设计”有本人的电话联系方式和QQ。上传两个视频链接:https://v.youku.com/v_show/id_XNzQ4MzYxNTEy.htmlhttps://v.youku.com/v_show/id_XNzQ4MzYzMTU2.html

    DIY创意产品     添加收藏     发布时间:     stm32 机械臂

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    四轴飞行器中央飞控板(战争模拟系统组成部分)

    本文档介绍的是基于STM32F103R设计四轴飞行器中央飞控板。板子已经打样,我自己写的实验代码,工作状态非常好。功能很全。功能列表:1. 2.4G数字无线收发系统2. MPU6050 自滤波 惯性导航中心。3.扩展GPS4.PWM控制端口5. 战争模拟接口6. 全面LED指示灯控制系统特色功能:1.2.4G双口,无延时接收发送系统。2. 硬件滤波惯性导航系统。附件内容包括:1.飞控代码 (基础版)2. PCB文件3. 与PCB匹配的结构设计图。

    飞行器     添加收藏     发布时间:     stm32 智能四轴飞行器 战争模拟游戏

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    开源智能手表—PIP-watch,电纸屏、蓝牙、锂电池供电

    题外话:APEC峰会哪个大佬最出风头?没错,就是普京,通过给我们彭妈妈披衣服,显示gentleman风度,二是给我们习大大送手机。话说我们生活在一个山寨盛行的国度,还需要普老大来送手机吗。既然是送手机,肯定是有意义的。要想知道其中的意义,请转到娱乐版块查看。切入正题:今天给大家介绍一个智能手表PIP-watch,与普京送的手机有共同的地方。先卖个关子,看看我们介绍的这个PIP-watch手表的特征吧。显示:PIP-watch是使用了目前在国内还不太流行的电纸屏,普京送给习大大的手机的背面就是它,电纸屏不会对手机的续航能力造成影响,而其特性也让其在很多时候帮助手机节省更多的电力,即使在断电的情况下,也可以长时间地保持显示,并且使用时非常省电。蓝牙:PIP-watch通过蓝牙模块与电话或是任何网络设备连接,通过标准的蓝牙串行端口配置(SPP),PIP-watch就可以控制任何终端应用。如果要用PIP-watch接电话、看信息,做其他动作的话,智能手机上就需要装一个特制的app程序了。供电:PIP-watch手表有一个mini usb接口,可以用来与设备通讯,在断网的情况下,与锂电池连接给PIP-watch手表供电。硬件:硬件框图:1、PIP-watch的主控芯片是STM32F103(STM 32F103系列数据手册)微处理器,外接一个8M的时钟提供给系统工作。2、蓝牙模块使用的是BTM431(BTM431数据手册),功耗低、体积小,非常适合可穿戴设备的场合。3、供电系统:锂电池通过usb接口进来之后,要经过一个电源控制器芯片MCP73831之后,再给整个板子供电。经过一个LD59015C33(LD59015C33数据手册)稳压器之后,输出板子的工作电压3.3V。STM32F103内部的A/D转换器实时检测电池的电压,并将电压值显示在屏幕上。4、接口:电纸屏的型号是GDE021A1,172*72像素、3寸,与控制器STM32通过SPI口进行通信,PIP-watch面板上还有三个按钮,三个LED等。软件:PIP-watch的软件可以归纳成3个层次,底层是STM的library,另外两层是FreeRTOS操作系统和图形显示u8g,都是属于开源的。556(你懂的)

    可穿戴设备     添加收藏     发布时间:     stm32 蓝牙 智能手表 pip-watch 电纸屏

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    STM3220G-EVAL评估板包括原理图和PCB

    STM3220G 评估板是一个完整的示范和STM32 F-2 系列开发平台,此评估板包含一个高性能 ARM®Cortex™-M3内核的嵌入式 STM32F207IGH6 32 位微控制器。STM3220G-EVAL可以帮助你实验所有外围设备,如USB OTG HS、USB OTG FS、以太网接口、电机控制接口、SD卡等等STM3220G-EVAL性能: 16 Mbit SRAM1 Gbyte or more MicroSD cardBoot from user Flash, system memory or SRAMBoth ISO/IEC 14443 type A and B smartcard supportI2C compatible serial interface 64 Kbit EEPROM, MEMS and I/O expanderIEEE 802.3-2002 compliant ethernet connectorTwo CAN 2.0 A/B channels on the same DB connectorRS-232 communicationIrDA transceiverUSB OTG (HS and FS) with Micro-AB connectorInductor motor control connectorI2S Audio DAC, stereo audio jack for headset3.2" 240x320 TFT color LCD with touch screen4 color LEDsCamera module and extension connector for ST camera plug-inJoystick with 4-direction control and selectorReset, wakeup, tamper and user buttonRTC with backup batteryExtension connector for daughterboard or wrapping boardJTAG, SW and trace debug supportEmbedded ST-LINK/V2Five 5V power supply options: Power jack, USB FS connector, USB HS connector, ST-LINK/V2 or daughterboard附件内容:包括此评估板原理图和PCB(用AD软件打开)涉及到的主要元器件ST 32位微控制器:STM32F417IGH6(STM 32F417IGH6数据手册)Cirrus数模转换器:CS43L22(CS43L22数据手册)ST音频放大器:TS472IQT(TS472IQT数据手册)TI CAN收发器:SN65HVD230(SN65HVD230数据手册)TI以太网收发器:DP83848CVV(DP83848CVV数据手册)ST智能卡接口:ST8024CDR(ST8024CDR数据手册)ISSI标准存储器:IS61WV102416BLL-10MLI(IS61WV102416BLL-10MLI数据手册)ST 32位精简指令集微控制器:STM32F103C8T6(STM 32F103C8T6数据手册)ST 三线收发器:ST3241EBPR(ST3241EBPR数据手册)NXP告诉USB收发器:ISP1705AET(ISP1705AET数据手册)等等

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    The core board based on STM32Z...

    STM32ZET6 最小系统 核心板USB供电 直接供电SWD 三线调试接口管脚全部引出其中3.3v一个管脚作为一个5v引出口4个LED指示灯 其中两个为JTAG复用管脚一个复位按键一个IO口按键附件内容包括原理图和PCB,用AD软件layout

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    基于ARM-STM32的两轮自平衡小车

    自平衡小车工作原理介绍:小车的运动控制任务可以分解成一下三个基本任务:(1)控制小车平衡:通过控制两个电机正反向运动保持小车直立平衡状态;(2)控制小车速度:通过调节小车的倾角来实现小车速度控制,实际上最后还是演变成通过控制电机的转速来实现车轮速度的控制。(3)控制小车方向:通过控制两个电机之间的转动差速实现小车转向控制。小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机,它们同轴相连,分别控制小车的直立平衡、左右方向。在实际控制中,是将控制小车直立和方向的控制信号叠加在一起加载电机上,只要电机处于线性状态就可以同时完成上面两个任务。小车的速度是通过调节小车倾角来完成的。小车不同的倾角会引起小车的加减速,从而达到对于速度的控制。小车平衡控制是通过负反馈来实现,两个轮子着地,小车只会在轮子滚动方向上发生倾斜。通过陀螺仪、加速度计、倾角传感器等传感器来获取两轮自平衡小车位置与姿态信息,通过数据融合得到其位姿信息,传感器将这些数据传送给主控芯片,主控芯片根据预设的控制算法根据小车的位姿数据输出相应的PWM信号来驱动两个电机,通过电机控制小车轮子转动,抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。两轮自平衡小车,两轮着地,依靠两轮的前进或者后退保持车体平衡。从控制角度看,小车作为一个控制对象,它的输入量是两个电机的转动速度。硬件系统框架图 视频展示:心得:在主控芯片的选择上,我认为STM32设计的比较方便的地方有:1 ) 复用IO口重映射功能。由于有些复用功能可以重映射,使得在STM32的PCB 设计的时候,方便很多。2 ) 全部引脚都可以作为中断输入。全部IO口都可以作为中断输入,这点比很多 ARM好,当要使用中断的时候,随便那个IO口都可以,而不需要接到特定的几个脚上,这样极大的方便了设计,不论原理图设计还是PCB 设计。3 ) SWD调试支持。STM32支持 SWD调试,只需要 2 跟IO线,就可以用来调试和下载代码,对引脚不多的型号尤其适用。4 ) 串口下载程序。串口下载代码很多ARM都具有这个功能,STM32也保留了这一优秀设计,极大的降低了开发成本(不需要什么JLINK 、ULINK之类的了,也不需要专门的下载器)。项目实现要点、难点分析(1)两轮自平衡小车的平衡控制:小车前进、后退、旋转等各种运动状态下,如何设计控制策略,保持车体系统的动态自平衡以及受干扰后能立即 恢复平衡的问题;(2)倒立摆模型的Matlab建模比较复杂,研究有一些难度;(3)控制系统的算法设计较为复杂,使得软件调试过程中会出现相应的问题,软件设计中的控制内容较多,增加了程序的复杂性。两轮自平衡小车应用前景:由于小车可以任意角度旋转且其转弯半径小,体积小,运动灵活,这就可以做成简捷的代步小车,可用于机场、火车站等地的巡逻小车,也可作为家庭的散步小车。该小车稍加改进即可广泛应用于餐厅,旅馆,医院,图书馆等。它能够帮助餐厅,旅馆服务员、医院护士、图书管理员等搬运大量繁重的物品,达到减少工作人员工作量,提高工作效率的目的,并且又极具观赏性,故将其应用于商业服务领域,可以在一定程度上可达到提升企业知名度的目的。附件内容:小车程序、手持端遥控程序、原理图、讲解ppt以及设计报告,但是由于本项目使用的最小系统板、电机驱动、传感器电路都是简单模块,故本文件不包含现成PCB图,望谅解。

    智能车     添加收藏     发布时间:     stm32 遥控 两轮自平衡小车

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    CH340G下载器

    CH340G下载器适用于stm32系列芯片的uart程序下载,带有boot0引脚接口,以及RST接口,boot1接地情况下可实现一键下载,也可用于uart调试,CH340G稳定性强。附件内容:原理图、PCB文件,用AD软件打开PC端驱动程序

    电脑及外设     添加收藏     发布时间:     stm32 ch340g uart串口 程序下载器 usb_ttl

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    STM32103ZET6+NAND+SRAM核心板PCB工程

    STM32F103ZET6+NAND+SRAM核心板pcb工程附件内容:一.提供整个STM32F103ZET6核心电路板原理图、pcb源文档,用AD软件打开(已有实物,可直接打样);二.提供8个测试程序 1.SRAM 2.UCOS 3.UCGUI 4.NANDFLASH 5.SDIO 6.SPI 7.UART 8.USART 10.USBSTM32F103ZET6+NAND+SRAM核心板设计到关键元器件:ST 32位微控制器:STM32F103ZET6(STM 32F103ZET6数据手册)超低功耗的CMOS静态RAM:IS62WV51216BLL(IS62WV51216BLL数据手册)Silicon Labs微处理器:CP2102(CP2102数据手册)TI稳压器:LM1117-3.3(LM1117-3.3数据手册)

    MCU开发板     添加收藏     发布时间:     stm32 stm32103zet6核心板

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    STM32开发板

    采用酷系统的STM32板子,电路设计分为两个模块:主板和LCD显示模块STM32开发板资源介绍:板上资源丰富,有TFT,SD卡,MP3模块,串口模块,CAN总线,JTAG,2.4G等主控芯片:STM32F107协处理器:音频解码芯片VS1053B,通过SPI总线,可对主控输出的音频数据进行解码存储器:1.除主控自带Flash外,板卡配备一颗2M Byte的串行Flash芯片 2.板卡配备TF卡座,支持TF卡存储输入输出:板卡配备320x240大小的TFT真彩屏,并支持触摸功能产品展示:附件内容:1.提供整个STM32开发板pcb源档,用AD软件打开2.提供整个STM32开发板原理图档,用AD软件打开3.提供STM32开发板测试程序4.提供手册

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    基于STM32F401的无线遥控智能小车(原创)

    智能遥控小车原理介绍: 本系统采用STM32F401作为手柄的主控芯片,STM32F103作为小车的主控芯片。小车采用L298N驱动电机, FUBATA-S3003型舵机转向,并搭载DHT11数字温湿度传感器采集温度和湿度数据,再通过NRF24L01无线通信模块把温度和湿度数据发送给手柄,手柄接收到数据后在mini12864液晶上显示出来温度和湿度。手柄采用按键和重力感应两种控制方式来控制小车的运动可以任意切换以达到不同类型用户的需求和服务。 本系统软件设计分为两个部分:手柄部分、小车部分。手柄部分使用STM32F401作为平台,使用无线模块NRF24L01作为通讯模块向小车发送动作指令。视频演示:智能遥控小车硬件模块组成:1.手柄部分 该设计中,手柄为一块将评估板、液晶显示器、MPU6050模块、NRF24L01无线通信模块和6个按键连接在一起的万能洞洞板。小车部分(如截图)。 该设计中,小车是有一块STM32最小系统板、L298N电机驱动、DHT11数字温湿度传感器、NRF24L01无线通信模块、HC-SR04超声波测距模块、FUBATA-S3003型舵机和两个减速电机组成(如截图)。手柄部分小车部分附件内容:1.智能小车主控板电路原理图PDF档2.手柄评估板原理图3.小车端源代码(有详细的中文注释)4.手柄端源代码(有详细的中文注释)5.智能小车论文、PPT讲解6.相关的传感器模块资料等
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    多方位避障小车(配视频并提供技术支持)

    小车视频展示:制作难点:1.超声波蔽障的时序,你要保证你在制作超声波时序的同时,还有避崖,所以不能用delay。2.超声波,舵机,电机三者的协调。3.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。4.STM32捕获也是一个亮点。我自己觉得程序的亮点:1.整个程序用时间片制作,没有用到一个delay。2.超声波,舵机,电机三者的协调得比较好。附件内容:1.GPIO寄存器设置描述;2.壁障小车源码(有详细的中文描述);3.超声波测距例程4.小车视频展示5.小车图片购买后可以设计自己的一款小车练练手。看别人的代码也是一种进步的方式。若是买了代码我会提供技术支持,这个是最值钱的,相信我!QQ:934345073

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    基于STM32的智能水产养殖系统

    概述: 本系统是基于Cortex-M4内核的STM32F407VGT6微控制器的水产养殖自动化控制装置,在硬件方面主要有无线传输以及电机驱动,抽水机,温湿度模块,OV7670摄像头,蜂鸣器,光电门,连通器以及用大型鱼缸代替的鱼塘,HX8325液晶,嵌入式操作系统ucOSii的移植以及嵌入式图形管理器ucGUI的移植。 本系统整体采用集散式控制系统,即是以微处理器为基础的对整个系统运行过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。上位采用STM32F407VGT6芯片设计的显示输入预设置面板,下位采用基于STM32F407VET6芯片设计的控制器,通信方式采用基于SPI的无线通信及控制器上的直接通信。水产养殖控制系统框图:视频演示:附件内容包括:STM32最小系统核心板原理图pdf档;参考硬件电路设计;源代码;智能水产养殖系统论文设计;注意:该设计资料仅供大家免费学习分享,不可用于商业用途。

    飞行器     添加收藏     发布时间:     stm32 水产养殖 智能水产养殖

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    基于STM32的无线病房呼叫管理系统(开源分享)

    概述: 该无线病房呼叫管理系统由以STM32F4为平台的监控终端以及以CC2530(CC 2530数据手册)为平台的无线传感网组成。大体分为两个部分:第一部分为由STM32F407(STM32F407数据手册)和协调器等组成的监控终端,完成整个系统的监控与管理;第二部分为由便携式的病人终端、护士终端及路由节点组成,完成呼叫、服务确认和评价等信息的传递。无线呼叫系统框图: 该病房呼叫系统是一个综合的呼叫系统,它包括呼叫求助功能,服务确认功能,服务评价功能以及消息广播通知等功能,涵盖了护理区域内病房呼叫等各类信息的采集、数据的无线网络传输、各类信息的传递及处理。本设计中,病人和护士节点均设计为可自由移动的便携式终端,借助路由节点增大数据的传输距离,实现整个病护区域的信息传输。761系统硬件设计包括监控终端、路由器、病人节点、护士节点部分组成(具体功能介绍如附件论文阐述)。软件设计:软件设计是为了搭建无线网络,实现病人的便携终端、护士终端以及总台的监控终端之间的数据发送、转发及接收。软件设计分为监控中心、协调器、病人和护士节点三大模块(具体见附件源代码和论文讲解)。视频演示:注意:此文档设计只用于设计分享,不可用于商业用途附件内容:整个设计功能模块原理图PDF档;软件源代码;无线病房呼叫系统论文;作品图片展示截图;
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    智能笔——小巧、无线、STM32主控(开源)

    智能笔大家见的比较多,大多需要特殊的纸或一个基站,使用起来非常不方便。怎么样能做一个智能笔,无线、独立、小巧的。bingo,NoteOn智能笔出现了。使用惯性测量来跟踪笔的运动,可以使用任何笔记本、便签纸or餐纸上。笔迹或草图可以实时发送给蓝牙附件的设备。总结NoteOn智能笔的三个特点:小:大多数智能笔直径12mm以上,书写的工具通常在8-10mm。而NoteOn智能笔只有8mm,包含了电池、PCB板...无线:NoteOn智能使用蓝牙4.0收发数据传到移动设备和电脑里。独立:不需要特殊材质才能书写,哪怕是餐纸照样使用。马上揭秘!!硬件:NoteOn智能笔的核心来了,惯性测量单元:ST的9轴MEMS惯性陀螺仪 LSM9DS0TR(LSM9DS0TR数据手册),包含一个三轴加速度计、陀螺仪、磁力计。另外一个四轴加速度计LIS3DSHTR(LIS3DSHTR数据手册)作为一个辅助、补充数据来源,被放置做测量单元的另一端,用来辅助定位旋转运动的精确中心。测量单元和辅助加速度计通过I2C总线与控制器进行通信。控制器使用的是STM32F302(STM 32F302数据手册),ARM Cortex-M4内核,包含一个浮点处理器。另外一个重要的功能:蓝牙,使用了nRF8001(nRF8001数据手册),通过SPI总线链接到STM32。智能笔使用的是GoldPeak GP0836L17170mAh锂电池供电,目前能找到的直径最小的锂电池。电池可以通过USB充电,并且通过STC3115(STC3115数据手册)可以检测电池电量,并通过I2C传到STM32总。笔的最上部是一个开关和一个指示灯,打开关是LED亮,智能笔开始工作。智能笔实物由三种材料组成聚碳酸酯,丙烯酸和聚甲醛。附件提供了详细的开源资料。

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